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  • joachim.bach / cours
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  • iliya.saroukha / cours
  • costanti.volta / cours
  • jacquesw.ndoumben / cours
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+3 −0
Original line number Diff line number Diff line
@@ -7,8 +7,11 @@ Merci aux contributeurs suivants pour leurs efforts (dans un ordre alphabétique
* A. Boyer
* M. Corboz
* M. Divià
* Y. El Hakouni
* A. Escribano
* P. Kunzli
* G. Legouic
* G. Marino Jarrin
* H. Radhwan
* I. Saroukhanian
* C. Volta
+1 −4
Original line number Diff line number Diff line
*.pdf
*.json
*.err
*.markdown
*.html
index.md
.puppeteer.json
+3 −2
Original line number Diff line number Diff line
@@ -18,14 +18,15 @@ all: puppeteer $(PDF)
# all: puppeteer $(PDF) $(HTML) # La cible par défaut (all) exécute les cibles %.pdf

docker: docker-compose.yml
	docker-compose run slides
	docker compose run slides

docker_clean: docker-compose.yml
	docker-compose run slides clean
	docker compose run slides clean

puppeteer:
	@echo "Setting chromium to $(CHROMIUM) for puppeteer"
	@echo -e "{\n\"executablePath\":" \"$(CHROMIUM)\" ",\n\"args\": [\"--no-sandbox\"]\n}" > .puppeteer.json
	# @echo "{\n\"executablePath\":" \"$(CHROMIUM)\" ",\n\"args\": [\"--no-sandbox\"]\n}" > .puppeteer.json

index.md: gen_index.sh
	$(shell ./gen_index.sh)
+3 −3
Original line number Diff line number Diff line
---
title: "Introduction aux algorithmes"
date: "2023-09-19"
title: "Introduction aux algorithmes I"
date: "2025-09-16"
---

# Qu'est-ce qu'un algorithme?
@@ -79,7 +79,7 @@ booléen est_premier(nombre)

```C
booléen est_premier(nombre) // fonction
    soit i = 2;       // variable, type, assignation
    soit i = 2       // variable, type, assignation
    tant que i < nombre // boucle
        si nombre modulo i == 0 // expression typée
            retourne faux    // expression typée
+3 −3
Original line number Diff line number Diff line
---
title: "Introduction aux algorithmes"
date: "2023-09-26"
title: "Introduction aux algorithmes II"
date: "2025-09-23"
---

# Rappel
@@ -206,7 +206,7 @@ while (sum < 10) {
}
do {
    sum += 10;
} while (sum < 100)
} while (sum < 100);
```

# Structures de contrôle: `for`{.C}
+97 −27
Original line number Diff line number Diff line
---
title: "Introduction aux algorithmes"
date: "2023-10-03"
title: "Introduction aux algorithmes III"
date: "2025-09-30"
---

# Rappel (1/2)
@@ -33,6 +33,92 @@ int main() {
}
```

# Le calcul du PPCM (1/2)

## Réusinage: Comment décrire une fonction qui ferait ce calcul (arguments, sorties)?

. . .

En `C` on pourrait la décrire comme

```C
int ppcm(int a, int b); // La **signature** de cette fonction
```

. . .

## Algorithme

Par groupe de 3 (5-10min):

* réfléchissez à un algorithme alternatif donnant le PPCM de deux nombres;
* écrivez l'algorithme en pseudo-code.

. . .

* Si un nombre, `p`, est multiple de `a` et de `b` alors il peut s'écrire `p = a * i = b * j`  ou encore `p / a = i` et `p / b = j`.


# Le calcul du PPCM (2/2)


## Pseudo-code

```C
int ppcm(int a, int b) {
    for (i in [1, b]) {
        if a * i est divisible par b {
            return a * i
        }
    }
}
```

# Le code du PPCM de 2 nombres (1/2)

## Implémentez le pseudo-code et postez le code sur matrix (5min).

. . .

## Un corrigé possible


```C
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> 
int main() { 
   int n = 15, m = 12;
   int i = 1;
   while (n * i % m != 0) {
      i++;
   }
   printf("Le ppcm de %d et %d est %d\n", n, m, n*i);
}
```

# Le code du PPCM de 2 nombres (2/2)

## Corrigé alternatif

```C
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> 
int main() { 
   int res = n*m;
   for (int i = 2; i <= m; i++) {
     if (n * i % m == 0) {
        res = n * i;
        break;
     }
   }
   printf("Le ppcm de %d et %d est %d\n", n, m, res);
}
```





# Le calcul du PGCD (1/5)

## Définition
@@ -89,7 +175,9 @@ PGCD(36, 90):

# Le calcul du PGCD (3/5)

## Transcrivez cet exemple en algorithme (groupe de 3) et codez-le (5-10min)!
\footnotesize

## Transcrivez cet exemple en algorithme et codez-le (5-10min)!

. . .

@@ -183,7 +271,7 @@ void main() {

# Quelques algorithmes simples

* Remplissage d'un tableau et recherche de la valeur minimal
* Stockage d'une liste de nombre et recherche de la valeur minimale
* Anagrammes
* Palindromes
* Crible d’Ératosthène
@@ -196,8 +284,8 @@ void main() {

\footnotesize

* Objets de même type: leur nombre est **connu à la compilation**;
* Stockés de façon contiguë en mémoire (très efficace);
* Objets de même type: leur nombre est **connu à la compilation**
* Stockés de façon contiguë en mémoire (très efficace)

    ```C
    #define SIZE 10
@@ -232,8 +320,7 @@ void main() {
 . . .

* Considéré comme une mauvaise pratique: que se passe-t-il si `size == 1e9`?
* On préfère utiliser l'allocation **dynamique** de mémoire pour ce genre de
  cas-là (spoiler du futur du cours).
* On préfère utiliser l'allocation **dynamique** de mémoire pour ce genre de cas-là (spoiler du futur du cours).

# Initialisation

@@ -258,6 +345,7 @@ for (int i = 0; i < SIZE; ++i) {
    tab[i] = rand() / (double)RAND_MAX * 10.0 - 5.0; 
    // tab[i] contient un double dans [-5;5]
}
int other_tab[4] = {0}; // pareil que {0, 0, 0, 0}
```

# Recherche du minimum dans un tableau (1/2)
@@ -289,28 +377,10 @@ pour i de 1 à SIZE - 1
int index = 0;
float min = tab[0];
for (int i = 1; i < SIZE; ++i) {
    if min > tab[i] {
    if (min > tab[i]) {
        min = tab[i];
        index = i;
    }
}
```
# Tri par sélection (1/2)

## Problématique

Trier un tableau par ordre croissant.

## Idée d'algorithme

```C
ind = 0
tant que (ind < SIZE-1)
    Trouver le minimum du tableau, tab_min = min([ind:SIZE]).
    Échanger tab_min avec tab[ind]
    ind += 1
```


+42 −657
Original line number Diff line number Diff line
---
title: "Introduction aux algorithmes"
date: "2023-10-10"
title: "Introduction aux algorithmes IV"
date: "2025-10-07"
---

# Rappel
# Le tri par sélection

\Huge Le tri par sélection

# Tri par sélection (1/3)

## Problématique

Trier un tableau par ordre croissant.

## Idée d'algorithme

```C
ind = 0
tant que (ind < SIZE-1)
    Trouver le minimum du tableau, tab_min = min([ind:SIZE-1]).
    Échanger tab_min avec tab[ind]
    ind += 1
```

# Tri par sélection (2/3)

## Quel est l'algorithme du tri par sélection?

@@ -14,7 +34,7 @@ date: "2023-10-10"
3. Échanger `tab[i]` et `tab[j]`.
4. `i += 1` et revenir à 2, tant que `i < SIZE-1`.

# Tri par sélection
# Tri par sélection (3/3)

## Implémentation par groupe de 3

@@ -24,6 +44,10 @@ date: "2023-10-10"
* Afficher le résultat trié;
* Vérifier algorithmiquement que le résultat est bien trié.

# Les chaînes de caractères

\Huge Les chaînes de caractères

# Un type de tableau particulier

## Les chaînes de caractères
@@ -122,6 +146,10 @@ char name[100] = "Paul is not 100 characters long.";

# Les anagrammes

\Huge Les anagrammes

# Les anagrammes

## Définition

Deux mots sont des anagrammes l'un de l'autre quand ils contiennent les mêmes 
@@ -159,6 +187,12 @@ int main() { // pseudo C

# Les palindromes

\Huge Les palindromes

# Les palindromes

\footnotesize

Mot qui se lit pareil de droite à gauche que de gauche à droite:

. . .
@@ -191,6 +225,10 @@ mot_tmp = revert(mot);
return mot == mot_tmp;
```

# Le crible d'Ératosthène

\Huge Le crible d'Ératosthène

# Crible d'Ératosthène

Algorithme de génération de nombres premiers.
@@ -208,656 +246,3 @@ Algorithme de génération de nombres premiers.

* Implémenter l'algorithme et le poster sur le salon `Element`.
# Crible d'Ératosthène: solution

\footnotesize

```C
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#define SIZE 51
int main() {
   bool tab[SIZE];
   for (int i=0;i<SIZE;i++) {
      tab[i] = true;  
   }
   for (int i = 2; i < SIZE; i++) {
      if (tab[i]) {
         printf("%d ", i);
         int j = i;
         while (j < SIZE) {
            j += i;
            tab[j] = false;
         } 
      } 
   }
   printf("\n");
}
```


# Réusinage de code (refactoring)

## Le réusinage est?

. . .

* le processus de restructuration d'un programme:
    * en modifiant son design,
    * en modifiant sa structure,
    * en modifiant ses algorithmes
    * mais en **conservant ses fonctionalités**.

. . .

## Avantages?

. . .

* Amélioration de la lisibilité,
* Amélioration de la maintenabilité,
* Réduction de la complexité.

. . .

## "Make it work, make it nice, make it fast",  Kent Beck.

. . .

## Exercice:

* Réusiner le code se trouvant sur
  [Cyberlearn](https://cyberlearn.hes-so.ch/pluginfile.php/703384/mod_resource/content/1/comprendre.c).

# Tableau à deux dimensions (1/4)

## Mais qu'est-ce donc?

. . .

* Un tableau où chaque cellule est un tableau.

## Quels cas d'utilisation?

. . .

* Tableau à double entrée;
* Image;
* Écran (pixels);
* Matrice (mathématique);
 
# Tableau à deux dimensions (2/4)

## Exemple: tableau à 3 lignes et 4 colonnes d'entiers

+-----------+-----+-----+-----+-----+
| `indices` | `0` | `1` | `2` | `3` |
+-----------+-----+-----+-----+-----+
| `0`       | `7` | `4` | `7` | `3` |
+-----------+-----+-----+-----+-----+
| `1`       | `2` | `2` | `9` | `2` |
+-----------+-----+-----+-----+-----+
| `2`       | `4` | `8` | `8` | `9` |
+-----------+-----+-----+-----+-----+

## Syntaxe

```C
int tab[3][4]; // déclaration d'un tableau 4x3
tab[2][1]; // accès à la case 2, 1
tab[2][1] = 14; // assignation de 14 à la position 2, 1
```

# Tableau à deux dimensions (3/4)

\footnotesize

## Exercice: 

Déclarer et initialiser aléatoirement un tableau `50x100` avec des valeurs `0` à `255`

. . .

```C
#define NX 50
#define NY 100
int tab[NX][NY];
for (int i = 0; i < NX; ++i) {
    for (int j = 0; j < NY; ++j) {
        tab[i][j] = rand() % 256; // 256 niveaux de gris
    }
}
```
 
## Exercice: afficher le tableau

. . .

```C
for (int i = 0; i < NX; ++i) {
    for (int j = 0; j < NY; ++j) {
        printf("%d ", tab[i][j]);
    }
    printf("\n");
}
```

# Tableau à deux dimensions (4/4)

## Attention

* Les éléments ne sont **jamais** initialisés.
* Les bornes ne sont **jamais** vérifiées.

    ```C
    int tab[3][2] = { {1, 2}, {3, 4}, {5, 6} };
    printf("%d\n", tab[2][1]);  // affiche?
    printf("%d\n", tab[10][9]); // affiche?
    printf("%d\n", tab[3][1]);  // affiche?
    ```
    
# La couverture de la reine

* Aux échecs la reine peut se déplacer horizontalement et verticalement
* Pour un échiquier `5x6`, elle *couvre* les cases comme ci-dessous

+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
| ` ` | `0` | `1` | `2` | `3` | `4` | `5` |
+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
| `0` | `*` | ` ` | `*` | ` ` | `*` | ` ` |
+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
| `1` | ` ` | `*` | `*` | `*` | ` ` | ` ` |
+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
| `2` | `*` | `*` | `R` | `*` | `*` | `*` |
+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
| `3` | ` ` | `*` | `*` | `*` | ` ` | ` ` |
+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
| `4` | `*` | ` ` | `*` | ` ` | `*` | ` ` |
+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+

## Exercice

* En utilisant les conditions, les tableaux à deux dimensions, et des
  `char` uniquement.
* Implémenter un programme qui demande à l'utilisateur d'entrer les
  coordonnées de la reine et affiche un tableau comme ci-dessus pour un
  échiquier `8x8`.

## Poster le résultat sur `Element`

# Types énumérés (1/2)

* Un **type énuméré**: ensemble de *variantes* (valeurs constantes).
* En `C` les variantes sont des entiers numérotés à partir de 0.

    ```C
    enum days {
        monday, tuesday, wednesday,
        thursday, friday, saturday, sunday
    };
    ```
* On peut aussi donner des valeurs "custom"

    ```C
    enum days {
        monday = 2, tuesday = 8, wednesday = -2,
        thursday = 1, friday = 3, saturday = 12, sunday = 9
    };
    ```
* S'utilise comme un type standard et un entier

    ```C
    enum days d = monday;
    (d + 2) == tuesday + tuesday; // true
    ```

# Types énumérés (2/2)

* Très utile dans les `switch ... case`{.C}

    ```C
    enum days d = monday;
    switch (d) {
        case monday:
            // trucs
            break;
        case tuesday:
            printf("0 ou 1\n");
            break;
    }
    ```
* Le compilateur vous prévient qu'il en manque!

# Utilisation des types énumérés

## Réusiner votre couverture de la reine avec des `enum`

# Représentation des nombres (1/2)

* Le nombre `247`.

## Nombres décimaux: Les nombres en base 10 

+--------+--------+--------+
| $10^2$ | $10^1$ | $10^0$ |
+--------+--------+--------+
| `2`    | `4`    | `7`    |
+--------+--------+--------+

$$
247 = 2\cdot 10^2 + 4\cdot 10^1 + 7\cdot 10^0.
$$

# Représentation des nombres (2/2)

* Le nombre `11110111`.

## Nombres binaires: Les nombres en base 2

+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+
| $2^7$ | $2^6$ | $2^5$ | $2^4$ | $2^3$ | $2^2$ | $2^1$ | $2^0$ |
+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+
| `1`   | `1`   | `1`   | `1`   | `0`   | `1`   | `1`   | `1`   |
+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+-------+
 
$$
1\cdot 2^7 + 1\cdot 2^6 +1\cdot 2^5 +1\cdot 2^4 +0\cdot 2^3 +1\cdot 2^2
+1\cdot 2^1 +1\cdot 2^0
$$

. . .

$$
= 247.
$$

# Conversion de décimal à binaire (1/2)

## Convertir 11 en binaire?

. . .

* On décompose en puissances de 2 en partant de la plus grande possible

    ```
    11 / 8 = 1, 11 % 8 = 3
    3  / 4 = 0,  3 % 4 = 3
    3  / 2 = 1,  3 % 2 = 1
    1  / 1 = 1,  1 % 1 = 0
    ```
* On a donc

    $$
    1011 \Rightarrow 1\cdot 2^3 + 0\cdot 2^2 + 1\cdot 2^1 + 1\cdot
    2^0=11.
    $$

# Conversion de décimal à binaire (2/2)

## Convertir un nombre arbitraire en binaire: 247?

* Par groupe établir un algorithme.

. . .

## Algorithme

1. Initialisation
    
    ```C
    num = 247
    while (2^N < num) {
        N += 1
    }
    ```

. . .

2. Boucle

    ```C
    while (N >= 0) {
        bit = num / 2^N
        num = num % 2^N
        N -= 1
    }
    ```

# Les additions en binaire

Que donne l'addition `1101` avec `0110`?

* L'addition est la même que dans le système décimal

    ```
       1101         8+4+0+1 = 13
    +  0110    +    0+4+2+0 =  6
    -------    -----------------
      10011      16+0+0+2+1 = 19
    ```
* Les entiers sur un ordinateur ont une précision **fixée** (ici 4 bits).
* Que se passe-t-il donc ici?

. . .

## Dépassement de capacité: le nombre est "tronqué"

* `10011 (19) -> 0011 (3)`.
* On fait "le tour"."

# Entier non-signés minimal/maximal

* Quel est l'entier non-signé maximal représentable avec 4 bit?

. . .

$$
(1111)_2 = 8+4+2+1 = 15
$$

* Quel est l'entier non-signé minimal représentable avec 4 bit?

. . .

$$
(0000)_2 = 0+0+0+0 = 0
$$

* Quel est l'entier non-signé min/max représentable avec N bit?

. . .

$$
0\mbox{ et  }2^N-1.
$$

* Donc `uint32_t?` maximal est?

. . .

$$
4294967295
$$


# Les multiplications en binaire (1/2)

Que donne la multiplication de `1101` avec `0110`?

* L'addition est la même que dans le système décimal

    ```
         1101                13
    *    0110    *            6
    ---------    --------------
         0000                78
        11010
       110100
    + 0000000
    ---------    --------------
      1001110    64+0+0+8+4+2+0
    ```

# Les multiplications en binaire (2/2)

## Que fait la multiplication par 2?

. . .

* Décalage de un bit vers la gauche!

    ```
         0110
    *    0010
    ---------
         0000
    +   01100
    ---------
        01100
    ```

. . .

## Que fait la multiplication par $2^N$?

. . .

* Décalade de $N$ bits vers la gauche!

# Entiers signés (1/2)

Pas de nombres négatifs encore...

## Comment faire?

. . .

## Solution naïve:

* On ajoute un bit de signe (le bit de poids fort):

    ```
    00000010: +2
    10000010: -2
    ```

## Problèmes?

. . .

* Il y a deux zéros (pas trop grave): `10000000` et `00000000`
* Les additions différentes que pour les non-signés (très grave)
    
    ```
      00000010              2    
    + 10000100           + -4
    ----------           ----
      10000110 = -6  !=    -2
    ```

# Entiers signés (2/2)

## Beaucoup mieux

* Complément à un:
    * on inverse tous les bits: `1001 => 0110`.

## Encore un peu mieux

* Complément à deux:
    * on inverse tous les bits,
    * on ajoute 1 (on ignore les dépassements).

. . .

* Comment écrit-on `-4` en 8 bits?

. . .

```
     4 =  00000100
            ________
    -4 =>   00000100
            
            11111011
          + 00000001 
          ----------
            11111100
```

# Le complément à 2 (1/2)

## Questions:

* Comment on écrit `+0` et `-0`?
* Comment calcule-t-on `2 + (-4)`?
* Quel est le complément à 2 de `1000 0000`?

. . .

## Réponses

* Comment on écrit `+0` et `-0`?

    ```
    +0 = 00000000
    -0 = 11111111 + 00000001 = 100000000 => 00000000 
    ```
* Comment calcule-t-on `2 + (-4)`?

    ```
      00000010            2
    + 11111100        +  -4
    ----------        -----
      11111110           -2
    ```
* En effet

    ```
    11111110 => 00000001 + 00000001 = 00000010 = 2.
    ```

# Le complément à 2 (1/2)

## Quels sont les entiers représentables en 8 bits?

. . .

```
01111111 =>  127
10000000 => -128 // par définition
```

## Quels sont les entiers représentables sur $N$ bits?

. . .

$$
-2^{N-1} ... 2^{N-1}-1.
$$

## Remarque: dépassement de capacité en `C`

* Comportement indéfini!


<!-- # TODO --

<!-- ## Entiers, entiers non-signés -->

<!-- ## Complément à 1, 2 -->

<!-- ## Nombres à virgule flottante, simple/double précision -->

# Types composés: `struct`{.C} (1/6)

## Fractions

* Numérateur: `int num`;
* Dénominateur: `int denom`.

## Addition

```C
int num1 = 1, denom1 = 2;
int num2 = 1, denom2 = 3;
int num3 = num1 * denom2 + num2 * denom1;
int denom3 = denom1 * denom2;
```

## Pas super pratique....

# Types composés: `struct`{.C} (2/6)

## On peut faire mieux

* Plusieurs variables qu'on aimerait regrouper dans un seul type: `struct`{.C}.

```C
struct fraction { // déclaration du type
    int32_t num, denom;
}

struct fraction frac; // déclaration de la variable frac
```

# Types composés: `struct`{.C} (3/6)

## Simplifications

- `typedef`{.C} permet de définir un nouveau type.

    ```C
    typedef unsinged int uint;
    typedef struct fraction fraction_t;
    typedef struct fraction {
        int32_t num, denom;
    } fraction_t;
    ```
- L'initialisation peut aussi se faire avec

    ```C
    fraction_t frac = {1, -2}; // num = 1, denom = -2
    fraction_t frac = {.denom = 1, .num = -2};
    fraction_t frac = {.denom = 1}; // argl! .num non initialisé 
    fraction_t frac2 = frac; // copie
    ```

# Types composés: `struct`{.C} (4/6)

## Pointeurs

- Comme pour tout type, on peut avoir des pointeurs vers un `struct`{.C}.
- Les champs sont accessible avec le sélecteur `->`{.C}

    ```C
    fraction_t *frac; // on crée un pointeur
    frac->num = 1;    // seg fault...
    frac->denom = -1; // mémoire pas allouée.
    ```

![La représentation mémoire de
`fraction_t`.](figs/pointer_struct.svg){width=50%}

# Types composés: `struct`{.C} (5/6)

## Initialisation

- Avec le passage par **référence** on peut modifier un struct *en place*.
- Les champs sont accessible avec le sélecteur `->`{.C}

    ```C
    void fraction_init(fraction_t *frac, 
                      int32_t re, int32_t im) 
    {
        // hypothèse: frac a déjà été allouée
        frac->num   = frac;
        frac->denom = denom;
    }
    int main() {
        fraction_t frac; // on alloue une fraction
        fraction_init(&frac, 2, -1); // on l'initialise
    }
    ```

# Types composés: `struct`{.C} (6/6)

## Initialisation version copie

* On peut allouer une fraction, l'initialiser et le retourner.
* La valeur retournée peut être copiée dans une nouvelle structure.

    ```C
    fraction_t fraction_create(int32_t re, int32_t im) {
        fraction_t frac;
        frac.num = re;
        frac.denom = im;
        return frac;
    }
    int main() {
        // on crée une fraction et on l'initialise
        // en copiant la fraction créé par fraction_create
        // deux allocation et une copie
        fraction_t frac = fraction_create(2, -1); 
    }
    ```

slides/cours_5.md

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+201 −0
Original line number Diff line number Diff line
---
title: "Tableaux à deux dimensions"
date: "2025-10-14"
---

# Rappel / devoirs: Crible d'Ératosthène

* But: 
    - Générer tous les nombres premiers plus petits qu'un entier $N$,
    - en n'utilisant qu'un tableau de booléens,
    - et que des multiplications.
* Exercice: Écrire l'algorithme en C.

# Crible d'Ératosthène: solution

\footnotesize

```C
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#define SIZE 51
int main() {
   bool tab[SIZE];
   for (int i=0;i<SIZE;i++) {
      tab[i] = true;  
   }
   for (int i = 2; i < SIZE; i++) {
      if (tab[i]) {
         printf("%d ", i);
         int j = i;
         while (j < SIZE) {
            j += i;
            tab[j] = false;
         } 
      } 
   }
   printf("\n");
   return EXIT_SUCCESS;
}
```

# Réusinage de code (refactoring)

## Le réusinage est?

. . .

* Le processus de restructuration d'un programme:
    * en modifiant son design,
    * en modifiant sa structure,
    * en modifiant ses algorithmes,
    * mais en **conservant ses fonctionnalités**.

. . .

## Avantages?

. . .

* Amélioration de la lisibilité;
* Amélioration de la maintenabilité;
* Réduction de la complexité.

. . .

## "Make it work, make it nice, make it fast",  Kent Beck.

. . .

## Exercice:

* Réusiner le code se trouvant sur
  [Cyberlearn](https://cyberlearn.hes-so.ch/pluginfile.php/703384/mod_resource/content/1/comprendre.c).

# Les tableaux à deux dimensions

\Huge Les tableaux à deux dimensions


# Tableau à deux dimensions (1/4)

## Mais qu'est-ce donc?

. . .

* Un tableau où chaque cellule est un tableau.

## Quels cas d'utilisation?

. . .

* Tableau à double entrée;
* Image;
* Écran (pixels);
* Matrice (mathématique);
 
# Tableau à deux dimensions (2/4)

## Exemple: tableau à 3 lignes et 4 colonnes d'entiers

+-----------+-----+-----+-----+-----+
| `indices` | `0` | `1` | `2` | `3` |
+-----------+-----+-----+-----+-----+
| `0`       | `7` | `4` | `7` | `3` |
+-----------+-----+-----+-----+-----+
| `1`       | `2` | `2` | `9` | `2` |
+-----------+-----+-----+-----+-----+
| `2`       | `4` | `8` | `8` | `9` |
+-----------+-----+-----+-----+-----+

## Syntaxe

```C
int tab[3][4]; // déclaration d'un tableau 3 par 4
tab[2][1]; // accès case: ligne 2, colonne 1
tab[2][1] = 14; // assignation de 14 à la position 2, 1
```

# Tableau à deux dimensions (3/4)

\footnotesize

## Exercice: 

Déclarer et initialiser aléatoirement un tableau `50x100` avec des valeurs `0` à `255`

. . .

```C
#define NX 50
#define NY 100
int tab[NX][NY];
for (int i = 0; i < NX; ++i) {
    for (int j = 0; j < NY; ++j) {
        tab[i][j] = rand() % 256; // 256 niveaux de gris
    }
}
```
 
## Exercice: afficher le tableau

. . .

```C
for (int i = 0; i < NX; ++i) {
    for (int j = 0; j < NY; ++j) {
        printf("%d ", tab[i][j]);
    }
    printf("\n");
}
```

# Tableau à deux dimensions (4/4)

## Attention

* Les éléments ne sont **jamais** initialisés.
* Les bornes ne sont **jamais** vérifiées.

    ```C
    int tab[3][2] = { {1, 2}, {3, 4}, {5, 6} };
    printf("%d\n", tab[2][1]);  // affiche?
    printf("%d\n", tab[10][9]); // affiche?
    printf("%d\n", tab[3][1]);  // affiche?
    ```

# La couverture de la reine

\Huge La couverture de la reine
    
# La couverture de la reine

\footnotesize

* Aux échecs, la reine peut se déplacer horizontalement et verticalement.
* Pour un échiquier `5x6`, elle *couvre* les cases comme ci-dessous.

+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
| ` ` | `0` | `1` | `2` | `3` | `4` | `5` |
+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
| `0` | `*` | ` ` | `*` | ` ` | `*` | ` ` |
+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
| `1` | ` ` | `*` | `*` | `*` | ` ` | ` ` |
+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
| `2` | `*` | `*` | `R` | `*` | `*` | `*` |
+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
| `3` | ` ` | `*` | `*` | `*` | ` ` | ` ` |
+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+
| `4` | `*` | ` ` | `*` | ` ` | `*` | ` ` |
+-----+-----+-----+-----+-----+-----+-----+

## Exercice

* En utilisant les structures de contrôle, les tableaux à deux dimensions, et des
  `char` uniquement.
* Implémenter un programme qui, à partir des
  coordonnées de la reine, affiche un tableau comme ci-dessus pour un
  échiquier `8x8`.

## Poster le résultat sur `element`

slides/cours_6.md

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+540 −0
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---
title: "Types énumérés, tri par fusion, récursivité"
date: "2025-10-28"
---

# Les types énumérés

\Huge Les types énumérés

# Types énumérés (1/2)

* Un **type énuméré**: ensemble de *variantes* (valeurs constantes).
* En `C`, les variantes sont des entiers numérotés à partir de 0.

    ```C
    enum days {
        monday, tuesday, wednesday,
        thursday, friday, saturday, sunday
    };
    ```
* On peut aussi donner des valeurs "custom"

    ```C
    enum days {
        monday = 2, tuesday = 8, wednesday = -2,
        thursday = 1, friday = 3, saturday = 12, sunday = 9
    };
    ```
* S'utilise comme un type standard et un entier

    ```C
    enum days d = monday;
    (d + 2) == monday + monday; // true
    ```

# Types énumérés (2/2)

* Très utiles dans les `switch ... case`{.C}

    ```C
    enum days d = monday;
    switch (d) {
        case monday:
            // trucs
            break;
        case tuesday:
            printf("0 ou 1\n");
            break;
    }
    ```
* Le compilateur vous prévient qu'il en manque!

# Utilisation des types énumérés

## Réusiner votre couverture de la reine avec des `enum`

A faire à la maison comme exercice!

# Le tri par fusion (merge sort)

\Huge Le tri par fusion (merge sort)

# Tri par fusion (merge sort)

* Tri par comparaison.
* Idée: deux listes triées sont fusionnées pour donner une liste triée plus longue.
* Itérativement, on trie d'abord les paires de nombres, puis les groupes de 4 nombres, ensuite de 8, et ainsi de suite jusqu'à obtenir un tableau trié. 
<!-- * On simplifie ici: le tableau a une longueur de puissance de 2. -->

<!-- Pour son implémentation, le tri par fusion nécessite d'utiliser une zone temporaire de stockage des données de taille égale à celle de la liste de nombres à trier. On considère le cas du tri d'une liste de nombres entiers stockés dans un tableau. -->

# Principe de l'algorithme

* Soit `taille` la taille du tableau à trier.
* Pour `i = 0` à `entier(log2(taille))-1`:
    * Fusion des paires de sous-tableaux successifs de taille `2**i` (ou moins pour l'extrémité)

. . .

* Remarques: 
    * Pour l'étape `i`, les sous-tableaux de taille `2**i` sont triés.
    * La dernière paire de sous-tableaux peut être incomplète (vide ou avec moins que `2**i` éléments).

# Exemple de tri par fusion

* Soit la liste de nombres entiers stockés dans un tableau de taille 9: 

|  0  |  1  |  2  |  3  |  4  |  5  |  6  |  7  |  8  |
|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
|  5  | -5  |  1  | 6   |  4  |  -6 |  2  | -9  |  2  |

. . .

* Fusion des éléments successifs (ce qui revient à les mettre dans l'ordre):

| étape |  0  |  1  |  2  |  3  |  4  |  5  |  6  |  7  |  8  |
|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
|   0   |  \textcolor{red}{5}  | \textcolor{green}{-5} |  \textcolor{red}{1}  | \textcolor{green}{6} |  \textcolor{red}{4}  | \textcolor{green}{-6} |  \textcolor{red}{2}  | \textcolor{green}{-9} |  \textcolor{red}{2}  |
|   1   | \textcolor{red}{-5}  |  \textcolor{red}{5}  | \textcolor{green}{1} | \textcolor{green}{6} |  \textcolor{red}{-6} |  \textcolor{red}{4}  | \textcolor{green}{-9} | \textcolor{green}{2} |  \textcolor{red}{2}  |
|   2   | \textcolor{red}{-5}  |  \textcolor{red}{1}  |  \textcolor{red}{5}  |  \textcolor{red}{6}  | \textcolor{green}{-9} | \textcolor{green}{-6} | \textcolor{green}{2}  | \textcolor{green}{4} |  \textcolor{red}{2}  |
|   3   | \textcolor{red}{-9}  |  \textcolor{red}{-6} | \textcolor{red}{-5}  |  \textcolor{red}{1}  |  \textcolor{red}{2}  |  \textcolor{red}{4}  |  \textcolor{red}{5}  |  \textcolor{red}{6}  | \textcolor{green}{2} |
|   4   | -9  |  -6 | -5  |  1  |  2  |  2  |  4  |  5  |  6  |


# Pseudo-code (autrement)

```python
rien tri_fusion(entier taille, entier tab[taille])
    entier tab_tmp[taille];
    entier nb_etapes = log_2(taille) + 1; 
    pour etape de 0 a nb_etapes - 1:
        entier gauche = 0;
        entier t_tranche = 2**etape;
        tant que (gauche < taille):
            fusion(
                tab[gauche..gauche+t_tranche-1], 
                tab[gauche+t_tranche..gauche+2*t_tranche-1],
                tab_tmp[gauche..gauche+2*t_tranche-1]);
            #bornes incluses
            gauche += 2*t_tranche;
        echanger(tab, tab_tmp);
```


# Algorithme de fusion possible

## Une idée?

. . .

* Parcourir les deux tableaux jusqu'à atteindre la fin d'un des deux
    * Comparer  l'élément courant des 2 tableaux
    * Écrire le plus petit élément dans le tableau résultat
    * Avancer de 1 dans les tableaux du plus petit élément et résultat
* Copier les éléments du tableau restant dans le tableau résultat

# La fonction de fusion (pseudo-code autrement)

\footnotesize

## Une idée?

. . .

```python
# hyp: tab_g et tab_d sont triés
rien fusion(entier tab_g[], entier tab_d[], entier res[]):
    entier g = taille(tab_g)
    entier d = taille(tab_d)
    entier i_g = 0, i_d = 0
    pour i = 0 à g + d:
        si i_g < g et i_d < d:
            si tab_g[i_g] < tab_d[i_d]:
                res[i] = tab_g[i_g]
                i_g = i_g + 1
            sinon:
                res[i] = tab_d[i_d]
                i_d = i_d + 1
        sinon si i_g < g:
            res[i] = tab_g[i_g]
            i_g = i_g + 1
        sinon si i_d < d:
            res[i] = tab_d[i_d]
            i_d = i_d + 1

```


# La récursivité

\Huge La récursivité

# La factorielle: Code impératif

* Code impératif

```C
int factorial(int n) {
    int f = 1;
    for (int i = 1; i < n; ++i) {
        f *= i;
    }
    return f;
}
```

# Exemple de récursivité (1/2)

## La factorielle

```C
int factorial(int n) {
    if (n > 1) {
        return n * factorial(n - 1);
    } else {
        return 1;
    }
}
```

. . .

## Que se passe-t-il quand on fait `factorial(4)`?

. . .

## On empile les appels

+----------------+----------------+----------------+----------------+
|                |                |                | `factorial(1)` |
+----------------+----------------+----------------+----------------+
|                |                | `factorial(2)` | `factorial(2)` |
+----------------+----------------+----------------+----------------+
|                | `factorial(3)` | `factorial(3)` | `factorial(3)` |
+----------------+----------------+----------------+----------------+
| `factorial(4)` | `factorial(4)` | `factorial(4)` | `factorial(4)` |
+----------------+----------------+----------------+----------------+

# Exemple de récursivité (2/2)

## La factorielle

```C
int factorial(int n) {
    if (n > 1) {
        return n * factorial(n - 1);
    } else {
        return 1;
    }
}
```

. . .

## Que se passe-t-il quand on fait `factorial(4)`?

. . .

## On dépile les calculs

+----------------+----------------+----------------+----------------+
|  `1`           |                |                |                |
+----------------+----------------+----------------+----------------+
| `factorial(2)` |  `2 * 1 = 2`   |                |                |
+----------------+----------------+----------------+----------------+
| `factorial(3)` | `factorial(3)` |  `3 * 2 = 6`   |                |
+----------------+----------------+----------------+----------------+
| `factorial(4)` | `factorial(4)` | `factorial(4)` |  `4 * 6 = 24`  |
+----------------+----------------+----------------+----------------+

# La récursivité (1/4)

## Formellement 

* Une condition de récursivité - qui *réduit* les cas successifs vers...
* Une condition d'arrêt - qui retourne un résultat

## Pour la factorielle, qui est qui?

```C
int factorial(int n) {
    if (n > 1) {
        return n * factorial(n - 1);
    } else {
        return 1;
    }
}
```

# La récursivité (2/4)

## Formellement 

* Une condition de récursivité - qui *réduit* les cas successifs vers...
* Une condition d'arrêt - qui retourne un résultat

## Pour la factorielle, qui est qui?

```C
int factorial(int n) {
    if (n > 1) { // Condition de récursivité
        return n * factorial(n - 1);
    } else {     // Condition d'arrêt
        return 1;
    }
}
```

# La récursivité (3/4)

## Exercice: trouver l'$\varepsilon$-machine pour un `double`

. . .

Rappelez-vous vous l'avez fait en style **impératif** plus tôt.

. . .

```C
double epsilon_machine(double eps) {
    if (1.0 + eps != 1.0) {
        return epsilon_machine(eps / 2.0);
    } else {
        return eps;
    }
}
```

# La récursivité (4/4)

\footnotesize

## Exercice: que fait ce code récursif?

```C
void recurse(int n) {
    printf("%d ", n % 2);
    if (n / 2 != 0) {
        recurse(n / 2);
    } else {
        printf("\n");
    }
}
recurse(13); 
```

. . .

```C
recurse(13): n = 13, n % 2 = 1, n / 2 = 6,
    recurse(6): n = 6, n % 2 = 0, n / 2 = 3,
        recurse(3): n = 3, n % 2 = 1, n / 2 = 1,
            recurse(1): n = 1, n % 2 = 1, n / 2 = 0.

// affiche: 1 0 1 1
```

. . .

Affiche la représentation binaire d'un nombre!

# Exercice: réusinage et récursivité (1/4)

## Réusiner le code du PGCD avec une fonction récursive

## Étudier l'exécution

```C
42 = 27 * 1 + 15
27 = 15 * 1 + 12
15 = 12 * 1 + 3
12 = 3  * 4 + 0
```

# Exercice: réusinage et récursivité (2/4)

## Réusiner le code du PGCD avec une fonction récursive

## Étudier l'exécution

```C
42 = 27 * 1 + 15   |   PGCD(42, 27) 
27 = 15 * 1 + 12   |   PGCD(27, 15) 
15 = 12 * 1 +  3   |   PGCD(15, 12) 
12 =  3 * 4 +  0   |   PGCD(12,  3) 
```

# Exercice: réusinage et récursivité (3/4)

## Réusiner le code du PGCD avec une fonction récursive

## Étudier l'exécution

```C
42 = 27 * 1 + 15   |   PGCD(42, 27) 
27 = 15 * 1 + 12   |   PGCD(27, 15) 
15 = 12 * 1 +  3   |   PGCD(15, 12) 
12 =  3 * 4 +  0   |   PGCD(12,  3) 
```

## Effectuer l'empilage - dépilage

. . .

```C
PGCD(12,  3)    |     3
PGCD(15, 12)    |     3
PGCD(27, 15)    |     3
PGCD(42, 27)    |     3
```

# Exercice: réusinage et récursivité (4/4)

## Écrire le code

. . .

```C
int pgcd(int n, int m) {
    if (n % m > 0) {
        return pgcd(m, n % m);
    } else {
        return m;
    }
}
```

# La suite de Fibonacci (1/2)

## Règle

$$
\mathrm{Fib}(n) = \mathrm{Fib}(n-1) + \mathrm{Fib}(n-2),\quad
\mathrm{Fib}(0)=0,\quad \mathrm{Fib}(1)=1.
$$

## Exercice: écrire la fonction $\mathrm{Fib}$ en récursif et impératif

. . .

## En récursif (6 lignes)

```C
int fib(int n) {
    if (n > 1) {
        return fib(n - 1) + fib(n - 2);
    } 
    return n;
}
```

# La suite de Fibonacci (2/2)

## Et en impératif (11 lignes)

```C
int fib_imp(int n) {
    int fib0 = 0;
    int fib1 = 1;
    int fib  = n == 0 ? fib0 : fib1;
    for (int i = 2; i < n; ++i) {
        fib  = fib0 + fib1;
        fib0 = fib1;
        fib1 = fib;
    }
    return fib;
}
```

# Exponentiation rapide

\Huge L'exponentiation rapide ou indienne

# Exponentiation rapide ou indienne (1/4)

## But: Calculer $x^n$

* Quel est l'algorithmie le plus simple que vous pouvez imaginer?

. . .

```C
double pow(double x, int n) {
    if (0 == n) {
        return 1;
    }
    double p = x;
    for (int i = 1; i < n; ++i) {
        p = p * x; // p *= x
    }
    return p;
}
```

* Combien de multiplication et d'assignations en fonction de `n`?

. . .

* `n` assignations et `n` multiplications.

# Exponentiation rapide ou indienne (2/4)

* Proposez un algorithme naïf et récursif

. . .

```C
double pow(double x, int n) {
    if (n != 0) {
        return x * pow(x, n-1);
    } else {
        return 1;
    }
}
```

# Exponentiation rapide ou indienne (3/4)

## Exponentiation rapide ou indienne de $x^n$

* Écrivons $n=\sum_{i=0}^{d-1}b_i 2^i,\ b_i=\{0,1\}$ (écriture binaire sur $d$ bits, avec
$d\sim\log_2(n)$).
* 
$$
x^n={x^{2^0}}^{b_0}\cdot {x^{2^1}}^{b_1}\cdots {x^{2^{d-1}}}^{b_{d-1}}.
$$
* On a besoin de $d$ calculs pour les $x^{2^i}$.
* On a besoin de $d$ calculs pour évaluer les produits de tous les termes.

## Combien de calculs en terme de $n$?

. . .

* $n$ est représenté en binaire avec $d$ bits $\Rightarrow d\sim\log_2(n)$.
* il y a $2\log_2(n)\sim \log_2(n)$ calculs.

# Exponentiation rapide ou indienne (4/4)

## Le vrai algorithme

* Si n est pair: calculer $\left(x^{n/2}\cdot x^{n/2}\right)$;
* Si n est impair: calculer $x \cdot \left(x^{(n-1)/2}\right)^2=x\cdot x^{n-1}$.

## Exercice: écrire l'algorithme récursif correspondant

. . .

```C
double pow(double x, int n) {
    if (0 == n) {
        return 1;
    } else if (n % 2 == 0) {
        return pow(x, n / 2) * pow(x, n/2);
    } else {
        return x * pow(x, (n-1));
    }
}
```

slides/exemples/pgcd.c

0 → 100644
+43 −0
Original line number Diff line number Diff line
/*
 * entier pgcd(a, b):
 *   v_min = min(a, b)
 *   tant que a % v_min != 0 ou b % v_min != 0:
 *       v_min -= 1
 *   retourne v_min
 */

#include <stdio.h>

int pgcd_1(int a, int b) {
    int v_min = a > b ? b : a;
    while (a % v_min != 0 || b % v_min != 0) {
        v_min -= 1;
    }
    return v_min;
}

/*
 * entier pcgd(a, b):
 *  tant que b != 0:
 *      tmp = b
 *      b = a % b
 *      a = tmp
 *
 *  return a
 */

int pgcd_2(int a, int b) {
    while (b != 0) {
        int tmp = b;
        b = a % b;
        a = tmp;
    }
    return a;
}

int main() {
    int a = 36;
    int b = 90;
    printf("pgcd_1(%d, %d) = %d\n", a, b, pgcd_1(a, b));
    printf("pgcd_2(%d, %d) = %d\n", a, b, pgcd_2(a, b));
}
+33 −0
Original line number Diff line number Diff line
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#define NX 8

int main() {
    int co = 1;
    int li = 2;

    char board[NX][NX];
    for (int i = 0; i < NX; ++i) {
        for (int j = 0; j < NX; ++j) {
            board[i][j] = ' ';
        }
    }

    for (int i = 0; i < NX; ++i) {
        for (int j = 0; j < NX; ++j) {
            if (i == co || j == li || i - j == co - li || i + j == li + co) {
                board[i][j] = '*';
            }
        }
    }
    board[co][li] = 'R';
    for (int i = 0; i < NX; ++i) {
        for (int j = 0; j < NX; ++j) {
            printf("%c ", board[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }

    return EXIT_SUCCESS;
}
+78 −0
Original line number Diff line number Diff line
// factorial(n):
//   return 1 * 2 * 3 * .... * n
//   return n * factorial(n-1)
//   return n * (n-1) * factorial(n-2)
//   return n * (n-1) * (n-2) * factorial(n-3)
//   ....
//   return n * (n-1) * (n-2) * (n-3) * (n-4) * (n-5) * (n-6) * ... * (n-1000) * ...
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int factorial(int n) {
    int prod = 1;
    for (int i = 1; i <= n; ++i) {
         prod *= i;
    }
    return prod;
}

// factorial_rec(5);
// return 5 * factorial_rec(4);
// return 5 * (4 * factorial_rec(3));
// return 5 * (4 * (3 * factorial_rec(2)));
// return 5 * (4 * (3 * (2 * factorial_rec(1))));
// return 5 * (4 * (3 * (2 * 1)));
int factorial_rec(int n) {
   if (n <= 1) {
        return 1;
    } else {
        return n * factorial_rec(n-1);
    }
}

double epsilon() {
    double eps = 1.0;
    while (1.0 != 1.0 + eps) {
        eps /= 2.0;
    }
    return eps;
}

double epsilon_rec(double eps) {
    if (1.0 != 1.0 + eps) {
        return epsilon_rec(eps / 2.0);
    }     
    return eps;
}

int pgcd(int a, int b) {
    int rest = a % b;
    if (rest == 0) {
        return b;
    } else {
        return pgcd(b, rest);
    }
}

int fib(int n) {
    if (n == 0) {
        return 0;
    } else if (n == 1) {
        return 1;
    } else {
        return fib(n-2) + fib(n-1);
    }
}

int main() {
    int val = factorial(10);
    printf("val = %d\n", val);
    int val_rec = factorial_rec(10);
    printf("val_rec = %d\n", val_rec);
    printf("espilon = %g\n", epsilon());
    printf("espilon_rec = %g\n", epsilon_rec(1.0));
    printf("pgcd(27, 42) = %d\n", pgcd(27, 42));
    printf("fib(8) = %d\n", fib(8));

    return EXIT_SUCCESS;
}
+64 −0
Original line number Diff line number Diff line
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

#define SIZE 10

void initialization_tab(int size, double tab[size]) {
    for (int i = 0; i < size; ++i) {
        tab[i] = rand() / (double)RAND_MAX;
    }
}

void swap(double *left, double *right) {
    double tmp = *left;  // déréférencement de left
    *left = *right;
    *right = tmp;
}

int index_min(int size, double tab[size], int i) {
    double min = tab[i];
    int ind_min = i;
    for (int j = i + 1; j < size; ++j) {
        if (min > tab[j]) {
            ind_min = j;
            min = tab[j];
        }
    }
    return ind_min;
}

void selection_sort(int size, double tab[size]) {
    for (int i = 0; i < size - 1; ++i) {
        // 1. Trouver l'indice auquel se trouve le minimum du tableau
        int ind_min = index_min(size, tab, i);
        // 2. Échanger la valeur minimale avec l'élément courant du tableau
        swap(&tab[i], &tab[ind_min]);
    }
}

void print_tab(int size, double tab[size]) {
    for (int i = 0; i < size; ++i) {
        printf("%f ", tab[i]);
    }
    printf("\n");
}

int is_sorted(int size, double tab[size]) {
    for (int i = 0; i < size - 1; ++i) {
        if (tab[i] > tab[i + 1]) {
            return EXIT_FAILURE;
        }
    }
    return EXIT_SUCCESS;
}

int main() {
    srand(0);
    // Déclaration: tableau
    double tab[SIZE];
    initialization_tab(SIZE, tab);
    selection_sort(SIZE, tab);
    print_tab(SIZE, tab);
    return is_sorted(SIZE, tab);
}
+32 −0
Original line number Diff line number Diff line
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

void init(int nx, int ny, int tab[nx][ny]) {
    for (int i = 0; i < nx; ++i) {
        for (int j = 0; j < ny; ++j) {
            tab[i][j] = rand() % 256;
        }
    }
}

void print(int nx, int ny, int tab[nx][ny]) {
    for (int i = 0; i < nx; ++i) {
        for (int j = 0; j < ny; ++j) {
            printf("%d\t", tab[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }
}

int main() {
    srand(time(NULL));
    int nx = 10;
    int ny = 20;

    int tab[nx][ny];
    init(nx, ny, tab);
    print(nx, ny, tab);

    return EXIT_SUCCESS;
}
+13 −14
Original line number Diff line number Diff line
---
title: "Introduction générale"
date: "2023-09-19"
date: "2025-09-16"
---

# La hotline
@@ -11,13 +11,11 @@ Paul Albuquerque paul.albuquerque@hesge.ch B410
Orestis Malaspinas     orestis.malaspinas@hesge.ch       A401
--------------------   ------------------------------    --------------------

* Utilisez le libre service (l'horaire sera fixé prochainement).
* On va intensivement utiliser *Element*, installez le et utilisez le!

* Espace de discussion [Matrix](https://matrix.to/#/!aKYVlcclmPGYXQFxAK:matrix.org?via=matrix.org), installez [element.io](https://element.io).
- Utilisez le libre service (l'horaire sera fixé prochainement).
- On va intensivement utiliser *Element*, installez le et utilisez le!
- Espace de discussion Matrix: <https://rb.gy/ku5es>, installez [element.io](https://element.io).

    ![](figs/matrix_qr.png){width=20%}
* Communauté lemmy: <https://lemmy.hepiapp.ch/c/algo>

# Cyberlearn

@@ -25,29 +23,30 @@ Tout le contenu de ce qu'on raconte se trouve sur cyberlearn:

- Algorithmes et structures de données
  - <https://cyberlearn.hes-so.ch/course/view.php?id=7276>
  - Clé d'inscription: algo_2023_24
  - Clé d'inscription: algo_2025_26

- Programmation Sequentielle en C
- Programmation quentielle en C
  - <https://cyberlearn.hes-so.ch/course/view.php?id=7282>
  - Clé d'inscription: prog_seq_2023_24
  - Clé d'inscription: prog_seq_2025_26


# Organisation du module

* Cinq cours, 20% chacun.
## Cinq cours, 20% chacun.

1. Algorithmes et structures de données (2 semestres):
    * 1er semestre:
        * bases de programmation en C jusqu'à Noël.
        * bases de programmation en C jusqu'à Noël,
        * algorithmique jusqu'à fin janvier.
    * 2e semestre:
    * 2ème semestre:
        * algorithmique.
    * Deux évaluations écrites par semestre (1er: novembre et janvier).
    * Deux évaluations écrites par semestre (1er sem.: novembre et janvier).
2. Programmation séquentielle en C (2 semestres)
    * Familiarisation avec l'environnement Linux.
    * Travaux pratiques en C.
    * Apprentissage du gestionnaire de versions: git.
    * Plusieurs exercices illustrant les concepts d'algorithmique.
    * Évaluations (4 tests machine).
3. Programmation système
3. Programmation système (semestre de printemps)

+2 −2
Original line number Diff line number Diff line
---
subtitle: "Algorithmique et structures de données, 2023-2024"
subtitle: "Algorithmes et structures de données, 2025-2026"
author: "P. Albuquerque (B410) et O. Malaspinas (A401), ISC, HEPIA"
institute: En partie inspirés des supports de cours de P. Albuquerque
institute: En partie inspiré des supports de cours de P. Albuquerque
lang: fr-CH
revealjs-url: /reveal.js
mathjaxurl: "https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/mathjax/2.7.0/MathJax.js?config=TeX-AMS_HTML"
+1 −1
Original line number Diff line number Diff line
@@ -429,7 +429,7 @@ rien compression_avec_pertes(arbre, theta)
```C
arbre = matrice_à_arbre(matrice)
moyenne(arbre)
compression_sans_pertes(arbre)
compression_avec_pertes(arbre)
```

# La dynamique des corps célestes
+1 −1
Original line number Diff line number Diff line
@@ -157,7 +157,7 @@ booléen est_feuille(page)

entier position(page, valeur)
    i = 0
    tant que i < page.nb && val >= page.tab[i+1].clef
    tant que i < page.nb && valeur >= page.tab[i+1].clef
        i += 1
    retourne i

slides_2023/.gitignore

0 → 100644
+6 −0
Original line number Diff line number Diff line
*.pdf
*.err
*.markdown
*.html
index.md
.puppeteer.json

slides_2023/Makefile

0 → 100644
+61 −0
Original line number Diff line number Diff line
PDFOPTIONS = -t beamer
# PDFOPTIONS += -F pantable
PDFOPTIONS += -F mermaid-filter
PDFOPTIONS += --highlight-style my_highlight.theme
PDFOPTIONS += --pdf-engine xelatex
PDFOPTIONS += -V theme:metropolis
PDFOPTIONS += -V themeoptions:numbering=none -V themeoptions:progressbar=foot
PDFOPTIONS += -V fontsize=smaller
PDFOPTIONS += -V urlcolor=blue

MD=$(wildcard *.md) # Tous les fichiers .md
PDF=$(MD:%.md=%.pdf) # Pour les fichier pdf on transforme .md -> .pdf
HTML=$(MD:%.md=%.html) # Pour les fichier html on transforme .md -> .html
MARKDOWN=$(MD:%.md=%.markdown) # Pour les fichier markdown on transforme .md -> .markdown
CHROMIUM:=$(shell which chromium || which chromium-browser)

all: puppeteer $(PDF) 
# all: puppeteer $(PDF) $(HTML) # La cible par défaut (all) exécute les cibles %.pdf

docker: docker-compose.yml
	docker-compose run slides

docker_clean: docker-compose.yml
	docker-compose run slides clean

puppeteer:
	@echo "Setting chromium to $(CHROMIUM) for puppeteer"
	@echo -e "{\n\"executablePath\":" \"$(CHROMIUM)\" ",\n\"args\": [\"--no-sandbox\"]\n}" > .puppeteer.json

index.md: gen_index.sh
	$(shell ./gen_index.sh)

index.html: index.md
	pandoc -s $(OPTIONS) --css ../css/tufte-css/tufte.css -o $@ $^

markdown: $(MARKDOWN) # La markdown les cibles %.markdown

%.pdf: %.md metadata.yaml # %.pdf (chaque fichier %.md génère un fichier avec le même nom mais l'extension .pdf et la dépendance metadata.yaml)
	pandoc -s $(OPTIONS) $(PDFOPTIONS) -o $@ $^

%.markdown: %.md metadata.yaml yq
	sed '1 { /^---/ { :a N; /\n---/! ba; d} }' $< > no_header
	grep -v -F -x -f  no_header $< > header.yaml
	echo "---" > tmp.yaml
	./yq_linux_amd64 merge metadata.yaml header.yaml >> tmp.yaml
	cat tmp.yaml no_header > $@
	rm no_header header.yaml tmp.yaml

yq: # On peut même télécharger un petit programme avec notre makefile
	wget -nc https://github.com/mikefarah/yq/releases/download/3.4.1/yq_linux_amd64
	chmod "u+x" yq_linux_amd64 

deploy: all index.html
	mkdir -p algo_cours
	cp *.pdf algo_cours
	cp index.html algo_cours

clean:
	rm -rf *.html *.pdf *.markdown yq_linux_amd64* index.md .puppeteer.json algo_cours *.err

.PHONY:	clean index.md puppeteer yq

slides_2023/cours_1.md

0 → 100644
+349 −0
Original line number Diff line number Diff line
---
title: "Introduction aux algorithmes"
date: "2023-09-19"
---

# Qu'est-ce qu'un algorithme?

## Définition informelle (recette)

* des entrées (les ingrédients, le matériel utilisé) ;
* des instructions élémentaires simples (frire, flamber, etc.), dont les 
  exécutions dans un ordre précis amènent au résultat voulu ;
* un résultat : le plat préparé.

. . .

## Histoire et étymologie

- Existent depuis 4500 ans au moins (algorithme de division, crible 
  d'Eratosthène).
- Le mot algorithme est dérivé du nom du mathématicien perse
    *Muḥammad ibn Musā al-Khwārizmī*, qui a été "latinisé" comme 
    *Algoritmi*.

. . .

## Définition formelle

En partant d'un état initial et d'entrées (peut-être vides), une séquence finie 
d'instruction bien définies (ordonnées) implémentables sur un ordinateur, afin 
de résoudre typiquement une classe de problèmes ou effectuer un calcul.

# Notions de base d'algorithmique

## Variable

. . .

* Paire: identifiant - valeur (assignation);

## Séquence d'instructions / expressions

. . .

* Opérateurs (arithmétiques / booléens)
* Boucles;
* Structures de contrôle;
* Fonctions;


# Algorithme de vérification qu'un nombre est premier (1/3)

Nombre premier: nombre possédant deux diviseurs entiers distincts.

. . .

## Algorithme naïf (problème)

```C
booléen est_premier(nombre) 
    si 
        pour tout i, t.q. 1 < i < nombre 
            i ne divise pas nombre
    alors vrai
    sinon faux
```

. . .

## Pas vraiment un algorithme: pas une séquence ordonnée et bien définie

. . .

## Problème: Comment écrire ça sous une forme algorithmique?

# Algorithme de vérification qu'un nombre est premier (2/3)

## Algorithme naïf (une solution)

```C
booléen est_premier(nombre) // fonction
    soit i = 2       // variable, type, assignation
    tant que i < nombre // boucle
        si nombre modulo i == 0 // expression typée
            retourne faux    // expression typée
        i = i + 1
    retourne vrai // expression typée
```

# Algorithme de vérification qu'un nombre est premier (3/3)

## Algorithme naïf (une solution en C)

```C
bool est_premier(int nombre) {
    int i; // i est un entier
    i = 2; // assignation i à 2
    while (i < nombre) { // boucle avec condition
        if (0 == nombre % i) { // is i divise nombre
            return false; // i n'est pas premier
        }
        i = i + 1; // sinon on incrémente i
    }
    return true;
}
```

. . .

## Exercice: Comment faire plus rapide?

# Génération d'un exécutable

- Pour pouvoir être exécuté un code C doit être d'abord compilé (avec `gcc` ou `clang`).
- Pour un code `prog.c` la compilation "minimale" est

    ```bash
    $ gcc prog.c
    $ ./a.out # exécutable par défaut
    ```

- Il existe une multitude d'options de compilation:

    ```console
    $ gcc -O1 -std=c11 -Wall -Wextra -g prog.c -o prog 
    	-fsanitize=address 
    ```
    1. `-std=c11` utilisation de C11.
    2. `-Wall et -Wextra` activation des warnings.
    3. `-fsanitize=…`  contrôles d’erreurs à l’exécution (coût en performance).
    4. `-g` symboles de débogages sont gardés.
    5. `-o` défini le fichier exécutable à produire en sortie.
    6. `-O1`, `-O2`, `-O3`: activation de divers degrés d'optimisation



# La simplicité de C?

## 32 mots-clé et c'est tout

---------------- -------------- ---------------- ---------------
`auto`{.C}       `double`{.C}   `int`{.C}        `struct`{.C}   
`break`{.C}      `else`{.C}     `long`{.C}       `switch`{.C}   
`case`{.C}       `enum`{.C}     `register`{.C}   `typedef`{.C}  
`char`{.C}       `extern`{.C}   `return`{.C}     `union`{.C}    
`const`{.C}      `float`{.C}    `short`{.C}      `unsigned`{.C} 
`continue`{.C}   `for`{.C}      `signed`{.C}     `void`{.C}
`default`{.C}    `goto`{.C}     `sizeof`{.C}     `volatile`{.C}
`do`{.C}         `if`{.C}       `static`{.C}     `while`{.C}
---------------- -------------- ---------------- ---------------

# Déclaration et typage

En C lorsqu'on veut utiliser une variable (ou une constante), on doit déclarer son type

```C
const double two = 2.0; // déclaration et init.
int x;   // déclaration (instruction)
char c;  // déclaration (instruction)
x = 1;   // affectation (expression)
c = 'a'; // affectation (expression)
int y = x; // déclaration et initialisation en même temps
int a, b, c; // déclarations multiples
a = b = c = 1; // init. multiples
```

# Les variables (1/2)

## Variables et portée

- Une variable est un identifiant, qui peut être liée à une valeur (un expression).
- Une variable a une **portée** qui définit où elle est *visible* (où elle peut être accédée).
- La portée est **globale** ou **locale**.
- Une variable est **globale** est accessible à tout endroit d'un programme et doit être déclarée en dehors de toute fonction.
- Une variable est **locale** lorsqu'elle est déclarée dans un **bloc**, `{...}`{.C}.
- Une variable est dans la portée **après** avoir été déclarée.

# Les variables (2/2)

## Exemple 

```C
float max; // variable globale accessible partout
int foo() {
    // max est visible ici
    float a = max; // valide
    // par contre les varibles du main() ne sont pas visibles
}
int main() {
    // max est visible ici
    int x = 1; // x est locale à main
    {
        // x est visible ici, y pas encore
        // on peut par exemple pas faire x = y;
        int y = 2;
    } // y est détruite à la sortie du bloc
} // x est à la sortie de main

```

<!-- TODO: quiz, compile, compile pas -->
<!-- ```C
int main() {
    global = 1;
} // COMPILE PAS
```

```C
int main() {
    int global = 1;
    {
        printf("global = %d", global);
    }
} // COMPILE
```

```C
int local;

int main() {
    local = 1;
    {
        printf("local = %d", local);
    }
} // COMPILE
```

```C
#include <stdio.h>
int local = 0;

int main() {
    int local = -1;
    {
        int local = 1;
        printf("local = %d\n", local);
    }
} // COMPILE
``` -->

# Quiz: compile ou compile pas?

## [Quiz: compile ou compile pas](https://cyberlearn.hes-so.ch/mod/evoting/view.php?id=501934)

# Types de base (1/4)

## Numériques

Type                               Signification (**gcc pour x86-64**)            
---------------------------------- ---------------------------------------------
`char`{.C}, `unsigned char`{.C}    Entier signé/non-signé 8-bit
`short`{.C}, `unsigned short`{.C}  Entier signé/non-signé 16-bit
`int`{.C}, `unsigned int`{.C}      Entier signé/non-signé 32-bit
`long`{.C}, `unsigned long`{.C}    Entier signé/non-signé 64-bit
`float`{.C}                        Nombre à virgule flottante, simple précision
`double`{.C}                       Nombre à virgule flottante, double précision
---------------------------------- ---------------------------------------------

**La signification de `short`{.C}, `int`{.C}, ... dépend du compilateur et de l'architecture.**

# Types de base (2/4)

Voir `<stdint.h>` pour des représentations **portables**

Type                               Signification
---------------------------------- ---------------------------------------------
`int8_t`{.C}, `uint8_t`{.C}        Entier signé/non-signé 8-bit
`int16_t`{.C}, `uint16_t`{.C}      Entier signé/non-signé 16-bit
`int32_t`{.C}, `uint32_t`{.C}      Entier signé/non-signé 32-bit
`int64_t`{.C}, `uint64_t`{.C}      Entier signé/non-signé 64-bit
---------------------------------- ---------------------------------------------

. . .

## Prenez l'habitude d'utiliser ces types-là!

# Types de base (3/4)

## Booléens

- Le ANSI C n'offre pas de booléens.
- L'entier `0`{.C} signifie *faux*, tout le reste *vrai*.
- Depuis C99, la librairie `stdbool` met à disposition un type `bool`{.C}.
- En réalité c'est un entier:
  - $1 \Rightarrow$ `true`{.C}
  - $0 \Rightarrow$ `false`{.C}
- On peut les manipuler comme des entier (les sommer, les multiplier, ...).

# Quiz: booléens

## [Quiz: booléens](https://cyberlearn.hes-so.ch/mod/evoting/view.php?id=501922)

<!-- TODO Quiz en ligne -->
<!-- ```C
if (42) { /* vrai */ }

int x = 100;
if (x == 4) { /* faux */ }
if (x) { /* vrai */ }

int x = 100;
while (x−−) { /* répète tant que x est différent de 0 */ }

if (0) { /* faux */ }
if (i = 4) { /* vrai */ }
if (i = 0) { /* faux */ }

#include <stdbool.h>

bool x = true;
if (x) { /* vrai */ }
``` -->

# Types de base (4/4)

## Conversions

- Les conversions se font de manière:
  - Explicite:
    ```C
    int a = (int)2.8;
    double b = (double)a;
    int c = (int)(2.8+0.5);
    ```
  - Implicite:
    ```C
    int a = 2.8; // warning, si activés, avec clang
    double b = a + 0.5;
    char c = b; // pas de warning...
    int d = 'c';
    ```

# Quiz: conversions

## [Quiz: conversions](https://cyberlearn.hes-so.ch/mod/evoting/view.php?id=501925)

<!-- TODO Quiz en ligne -->
<!-- ```C
int a = (int)2.8; // 2

double b = 2.85;
int c = b + 0.5; // 3

int d = a + 0.5; // 2

bool d = 2.78; // 1
bool e = 1.0; // 1
``` -->
+338 −0
Original line number Diff line number Diff line
---
title: "Piles"
date: "2023-12-05"
---

# Rappel

## Qu'est-ce qu'une pile?

. . .

* Structure de données LIFO.

## Quelles fonctionnalités?

. . .

1. Empiler (push): ajouter un élément sur la pile.
2. Dépiler (pop): retirer l'élément du sommet de la pile et le retrouner.
3. Liste vide? (is_empty?).
4. Jeter un oeil (peek): retourner l'élément du sommet de la pile (sans le dépiler).
5. Nombre d'éléments (length).

# Structure de données (1/2)

## Struct `stack`

. . .

```C
#define MAX_CAPACITY 500
typedef struct _stack {
    int data[MAX_CAPACITY]; // les données
    int top;                // indice du sommet
} stack;
```

# Structure de données (2/2)

## Fonctions `stack`

. . .

```C
void stack_init(stack *s) {
    s->top = -1;
}
bool stack_is_empty(stack s) {
    return s.top == -1;
} 
void stack_push(stack *s, int val) {
    s->top += 1;
    s->data[s->top] = val;
}
int stack_pop(stack *s) {
    s->top -= 1;
    return s->data[s->top+1];
}
```

# La pile dynamique

## Comment modifier le code précédent pour avoir une taille dynamique?

. . .

```C
// alloue une zone mémoire de size octets
void *malloc(size_t size); 
// change la taille allouée à size octets (contiguïté garantie)
void *realloc(void *ptr, size_t size);
```

. . .

**Attention:** `malloc` sert à allouer un espace mémoire (**pas** de notion de tableau).

## Et maintenant?

. . .

```C
void stack_create(stack *s); // crée une pile avec une taille par défaut
// vérifie si la pile est pleine et réalloue si besoin
void stack_push(stack *s, int val);
// vérifie si la pile est vide/trop grande 
// et réalloue si besoin
void stack_pop(stack *s, int *ret); 
```

. . .

## Faisons l'implémentation ensemble

# Le tri à deux piles (1/3)

## Cas pratique

![Un exemple de tri à deux piles](figs/tri_piles.svg){width=70%}

# Le tri à deux piles (2/3)

## Exercice: formaliser l'algorithme

. . .

## Algorithme de tri nécessitant 2 piles (G, D)

Soit `tab` le tableau à trier:

```C
pour i de 0 à N-1
    tant que (tab[i] > que le sommet de G)
        dépiler G dans D
    tant que (tab[i] < que le sommet de D)
        dépiler de D dans G
    empiler tab[i] sur G
dépiler tout D dans G
tab est trié dans G
```

# Le tri à deux piles (3/3)

## Exercice: trier le tableau `[2, 10, 5, 20, 15]`

```C
















```

# La calculatrice (1/8)

## Vocabulaire

```C
2 + 3 = 2 3 +,
```

`2` et `3` sont les *opérandes*, `+` l'*opérateur*.

. . .

## La notation infixe

```C
2 * (3 + 2) - 4 = 6.
```

## La notation postfixe

```C
2 3 2 + * 4 - = 6.
```

## Exercice: écrire `2 * 3 * 4 + 2` en notation `postfixe`

. . .

```C
2 3 4 * * 2 + = (2 * (3 * 4)) + 2.
```

# La calculatrice (2/8)

## De infixe à post-fixe

* Une *pile* est utilisée pour stocker *opérateurs* et *parenthèses*.
* Les opérateurs on des *priorités* différentes.

```C
^   : priorité 3
* / : priorité 2
+ - : priorité 1
( ) : priorité 0 // pas un opérateur mais bon
```


# La calculatrice (3/8)

## De infixe à post-fixe: algorithme

* On lit l'expression infixe de gauche à droite.

* On examine le prochain caractère de l'expression infixe.
    * Si opérande, le placer dans l'expression du résultat.
    * Si parenthèse le mettre dans la pile (priorité 0).
    * Si opérateur, comparer sa priorité avec celui du sommet de la pile:
        * Si sa priorité est plus élevée, empiler.
        * Sinon dépiler l'opérateur de la pile dans l'expression du résultat et
          recommencer jusqu'à apparition d'un opérateur de priorité plus faible
          au sommet de la pile (ou pile vide).
    * Si parenthèse fermée, dépiler les opérateurs du sommet de la pile et les
      placer dans l'expression du résultat, jusqu'à ce qu'une parenthèse
      ouverte apparaisse au sommet, dépiler également la parenthèse.
    * Si il n'y a pas de caractère dans l'expression dépiler tous les
      opérateurs dans le résultat.

# La calculatrice (4/8)

## De infixe à post-fixe: exemple

```C
Infixe              Postfixe            Pile    Priorité
((A*B)/D-F)/(G+H)   Vide                Vide    Néant
 (A*B)/D-F)/(G+H)   Vide                (       0
  A*B)/D-F)/(G+H)   Vide                ((      0
   *B)/D-F)/(G+H)   A                   ((      0
    B)/D-F)/(G+H)   A                   ((*     2
     )/D-F)/(G+H)   AB                  ((*     2
      /D-F)/(G+H)   AB*                 (       0
       D-F)/(G+H)   AB*                 (/      2
        -F)/(G+H)   AB*D                (/      2
         F)/(G+H)   AB*D/               (-      1
          )/(G+H)   AB*D/F              (-      1
           /(G+H)   AB*D/F-             Vide    Néant
```

# La calculatrice (5/8)

## De infixe à post-fixe: exemple

```C
Infixe              Postfixe            Pile    Priorité
((A*B)/D-F)/(G+H)   Vide                Vide    Néant
--------------------------------------------------------
           /(G+H)   AB*D/F-             Vide    Néant
            (G+H)   AB*D/F-             /       2
             G+H)   AB*D/F-             /(      0
              +H)   AB*D/F-G            /(      0
               H)   AB*D/F-G            /(+     1
                )   AB*D/F-GH           /(+     1
             Vide   AB*D/F-GH+          /       2
             Vide   AB*D/F-GH+/         Vide    Néant
```

# La calculatrice (6/8)

\footnotesize

## Exercice: écrire le code et le poster sur matrix

* Quelle est la signature de la fonction?

. . .

* Une sorte de corrigé:

```C
char *infix_to_postfix(char* infix) { // init and alloc stack and postfix
    for (size_t i = 0; i < strlen(infix); ++i) {
        if (is_operand(infix[i])) { 
            // we just add operands in the new postfix string
        } else if (infix[i] == '(') { 
            // we push opening parenthesis into the stack
        } else if (infix[i] == ')') { 
            // we pop everything into the postfix
        } else if (is_operator(infix[i])) {
            // this is an operator. We add it to the postfix based 
            // on the priority of what is already in the stack and push it
        }    
    } 
    // pop all the operators from the s at the end of postfix
    // and end the postfix with `\0`
    return postfix;
} 
```


# La calculatrice (7/8)

## Évaluation d'expression postfixe: algorithme

* Chaque *opérateur* porte sur les deux opérandes qui le précèdent.
* Le *résultat d'une opération* est un nouvel *opérande* qui est remis au
  sommet de la pile.

## Exemple

```C
2 3 4 + * 5 - = ?
```

* On parcours de gauche à droite:

```C
Caractère lu        Pile opérandes
    2               2
    3               2, 3
    4               2, 3, 4
    +               2, (3 + 4)
    *               2 * 7
    5               14, 5
    -               14 - 5 = 9
```

# La calculatrice (8/8)

## Évaluation d'expression postfixe: algorithme

1. La valeur d'un opérande est *toujours* empilée.
2. L'opérateur s'applique *toujours* au 2 opérandes au sommet.
3. Le résultat est remis au sommet.

## Exercice: écrire l'algorithme en C (et poster sur matrix)

. . .

```C
bool evaluate(char *postfix, double *val) { // init stack
    for (size_t i = 0; i < strlen(postfix); ++i) {
        if (is_operand(postfix[i])) {
            stack_push(&s, postfix[i]);
        } else if (is_operator(postfix[i])) {
            double rhs = stack_pop(&s);
            double lhs = stack_pop(&s);
            stack_push(&s, op(postfix[i], lhs, rhs));
        }    
    }
    return stack_pop(&s);
}
```


+765 −0
Original line number Diff line number Diff line
---
title: "Calculatrices, liste chaînée, et files d'attente"
date: "2023-12-12"
---

# La calculatrice (Rappel)

## Écrire `2 * 3 * 4 + 2` en notation `postfixe`

. . .

```C
2 3 4 * * 2 + = (2 * (3 * 4)) + 2.
```

## Quelle structure de données utiliser pour la calculatrice?

. . .

La pile!

# La calculatrice (Rappel 2)

\footnotesize

## Quel est l'algorithme pour `infix_to_postfix`?

. . .

```C
char *infix_to_postfix(char* infix) { // init and alloc stack and postfix
    for (size_t i = 0; i < strlen(infix); ++i) {
        if (is_operand(infix[i])) { 
            // we just add operands in the new postfix string
        } else if (infix[i] == '(') { 
            // we push opening parenthesis into the stack
        } else if (infix[i] == ')') { 
            // we pop everything into the postfix
        } else if (is_operator(infix[i])) {
            // this is an operator. We add it to the postfix based 
            // on the priority of what is already in the stack and push it
        }    
    } 
    // pop all the operators from the s at the end of postfix
    // and end the postfix with `\0`
    return postfix;
} 
```


# La calculatrice (nouveautés)

## Évaluation d'expression postfixe: algorithme

* Chaque *opérateur* porte sur les deux opérandes qui le précèdent.
* Le *résultat d'une opération* est un nouvel *opérande* qui est remis au
  sommet de la pile.

## Exemple

```C
2 3 4 + * 5 - = ?
```

* On parcours de gauche à droite:

```C
Caractère lu        Pile opérandes
    2               2
    3               2, 3
    4               2, 3, 4
    +               2, (3 + 4)
    *               2 * 7
    5               14, 5
    -               14 - 5 = 9
```

# La calculatrice (nouveautés 2)

## Évaluation d'expression postfixe: algorithme

1. La valeur d'un opérande est *toujours* empilée.
2. L'opérateur s'applique *toujours* au 2 opérandes au sommet.
3. Le résultat est remis au sommet.

## Exercice: écrire l'algorithme en C (et poster sur matrix)

. . .

```C
double evaluate(char *postfix) { // init stack
    for (size_t i = 0; i < strlen(postfix); ++i) {
        if (is_operand(postfix[i])) {
            stack_push(&s, postfix[i]);
        } else if (is_operator(postfix[i])) {
            double rhs = stack_pop(&s);
            double lhs = stack_pop(&s);
            stack_push(&s, op(postfix[i], lhs, rhs));
        }    
    }
    return stack_pop(&s);
}
```



# La liste chaînée et pile (1/6)

## Structure de données

* Chaque élément de la liste contient:
    1. une valeur,
    2. un pointeur vers le prochain élément.
* La pile est un pointeur vers le premier élément.

![Un exemple de liste chaînée.](figs/Singly-linked-list.svg){width=80%}

# La liste chaînée et pile (2/6)

## Une pile-liste-chaînée

```C
typedef struct _element {
    int data;
    struct _element *next;
} element;
typedef element* stack;
```

## Fonctionnalités?

. . .

```C
void stack_create(stack *s); // *s = NULL;
void stack_destroy(stack *s);
void stack_push(stack *s, int val);
void stack_pop(stack *s, int *val);
void stack_peek(stack s, int *val);
bool stack_is_empty(stack s); // reutrn NULL == stack;
```

# La liste chaînée et pile (3/6)

## Empiler? (faire un dessin)

. . .

```C







```

## Empiler? (le code ensemble)

. . .

```C
void stack_push(stack *s, int val) {
    element *elem = malloc(sizeof(*elem));
    elem->data = val;
    elem->next = *s;
    *s = elem;
}
```

# La liste chaînée et pile (4/6)

## Jeter un oeil? (faire un dessin)

. . .

```C







```

## Jeter un oeil? (le code ensemble)

. . .

```C
void stack_peek(stack s, int *val) {
    *val = s->data;
}
```

# La liste chaînée et pile (5/6)

## Dépiler? (faire un dessin)

. . .

```C







```

## Dépiler? (le code ensemble)

. . .

```C
void stack_pop(stack *s, int *val) {
    stack_peek(*s, val);
    element *tmp = *s;
    *s = (*s)->next;
    free(tmp);
}
```

# La liste chaînée et pile (6/6)

## Détruire? (faire un dessin)

. . .

```C







```

## Détruire? (le code ensemble)

. . .

```C
void stack_destroy(stack *s) {
    while (!stack_is_empty(*s)) {
        int val; 
        stack_pop(s, &val);
    }
}
```


# La file d'attente (1/N)

* Structure de données abstraite permettant le stockage d'éléments.
* *FIFO*: First In First Out, ou première entrée première sortie.
* Analogue de la vie "réelle"":
    * File à un guichet,
    * Serveur d'impressions,
    * Mémoire tampon, ...

## Fonctionnalités
 
 . . .

* Enfiler: ajouter un élément à la fin de la file.
* Défiler: extraire un élément au devant de la file.
* Tester si la file est vide.

. . .

* Lire l'élément de la fin de la file.
* Lire l'élément du devant de la file.
* Créer une liste vide.
* Détruire une liste vide.

# La file d'attente (2/N)

\footnotesize

## Implémentation possible

* La structure file, contient un pointeur vers la tête et un vers le début de la file.
* Entre les deux, les éléments sont stockés dans une liste chaînée.

![Illustration d'une file d'attente.](figs/fig_queue_representation.png){width=80%}

## Structure de données en C?

. . .

```C
typedef struct _element {  // Elément de liste
   int data;
   struct _element* next;
} element;
typedef struct _queue {    // File d'attente:
   element* head;  //    tête de file d'attente
   element* tail;  //    queue de file d'attente
} queue;
```

# Fonctionnalités d'une file d'attente

## Creation et consultations

. . .

```C
void queue_init(queue *fa); // head = tail = NULL
bool queue_is_empty(queue fa); // fa.head == fa.tail == NULL
int queue_tail(queue fa); // return fa.tail->data
int queue_head(queue fa); // return fa.head->data
```

## Manipulations et destruction

. . .

```C
void queue_enqueue(queue *fa, int val);
// adds an element before the tail
int queue_dequeue(queue *fa);
// removes the head and returns stored value
void queue_destroy(queue *fa);
// dequeues everything into oblivion
```

# Enfilage

## Deux cas différents:

1. La file est vide (faire un dessin):

. . .

![Insertion dans une file d'attente vide.](./figs/fig_empty_queue_insert.png){width=40%}

2. La file n'est pas vide (faire un dessin):

. . .

![Insertion dans une file d'attente non-vide.](./figs/fig_non_empty_queue_insert.png){width=70%}

# Enfilage

## Live (implémentation)

. . .

```C
void queue_enqueue(queue *fa, int val) {
    element* elmt = malloc(sizeof(*elmt));
    elmt->data = val;
    elmt->next = NULL;
    if (queue_is_empty(*fa)) {
        fa->head = elmt;
        fa->tail = elmt;
    } else {
        fa->tail->next = elmt;
        fa->tail = elmt;
    }
}
```

# Défilage

## Trois cas différents

1. La file a plus d'un élément (faire un dessin):

. . .

![Extraction d'une file d'attente](./figs/fig_queue_extract.png){width=80%}

2. La file un seul élément (faire un dessin):

. . .

![Extraction d'une file d'attente de longueur 1.](./figs/fig_queue_extract_one.svg){width=25%}


3. La file est vide (problème)

# Défilage

## Live (implémentation)

. . .

```C
int queue_dequeue(queue *fa) {
    element* elmt = fa->head;
    int val = elmt->data;
    fa->head = fa->head->next;
    free(elmt);
    if (NULL == fa->head) {
        fa->tail = NULL;
    }
    return val;
}
```

. . .

## Problème avec cette implémentation?

# Destruction

## Comment on faire la désallocation?

. . .

On défile jusqu'à ce que la file soit vide!

# Complexité

## Quelle sont les complexité de:

* Enfiler?

. . .

* Défiler?

. . .

* Détruire?

. . .

* Est vide?


# Implémentation alternative

## Comment implémenter la file autrement?

. . .

* Données stockées dans un tableau;
* Tableau de taille connue à la compilation ou pas (réallouable);
* `tail` seraient les indices du tableau;
* `capacity` seraient la capacité maximale;
* On *enfile* "au bout" du tableau, au défile au début (indice `0`).

. . .

## Structure de données

```C
typedef struct _queue {
    int *data;
    int tail, capacity;
} queue;
```

# File basée sur un tableau

* Initialisation?

. . .

```C




```

* Est vide?

. . .

```C




```


* Enfiler?

. . .

```C




```

* Défiler?

. . .

```C




```

# Complexité

## Quelle sont les complexités de:

* Initialisation?

. . .

```C




```

* Est vide?

. . .

```C

```


* Enfiler?

. . .

```C




```

* Défiler?

. . .

```C




```

# Une file plus efficace

## Comment faire une file plus efficace?

* Où est-ce que ça coince?

. . .

* Défiler est particulièrement lent $\mathcal{O}(N)$.

## Solution?

. . .

* Utiliser un indice séparé pour `head`.

```C
typedef struct _queue {
    int *data;
    int head, tail, capacity;
} queue;
```

# Une file plus efficace (implémentation)

## Enfilage

\footnotesize

```C
void queue_enqueue(queue *fa, int val) {
    if ((fa->head == 0 && fa->tail == fa->capacity-1) ||
            (fa->tail == (fa->head-1) % (fa->capacity-1))) {
        return; // queue is full
    }
    if (fa->head == -1) { // queue was empty
        fa->head = fa->tail = 0;
        fa->data[fa->tail] = val;
    } else if (fa->tail == fa->capacity-1 && fa->head != 0) {
        // the tail reached the end of the array
        fa->tail = 0;
        fa->data[fa->tail] = val;
    } else {
        // nothing particular
        fa->tail += 1;
        fa->data[fa->tail] = val;
    }
}
```

# Une file plus efficace (implémentation)

## Défilage

```C
void queue_dequeue(queue *fa, int *val) {
    if (queue_is_empty(*fa)) {
        return; // queue is empty
    }
    *val = fa->data[fa->head];
    if (fa->head == fa->tail) { // that was the last element
        fa->head = fa->tail = -1;
    } else if (fa->head == fa->capacity-1) {
        fa->head = 0;
    } else {
        fa->head += 1;
    }
}
```


# Les listes triées

Une liste chaînée triée est:

* une liste chaînée
* dont les éléments sont insérés dans l'ordre.

![Exemple de liste triée.](./figs/sorted_list_example.svg)

. . .

* L'insertion est faite telle que l'ordre est maintenu.

## Quelle structure de données?

```C





```

# Les listes triées

## Quel but?

* Permet de retrouver rapidement un élément.
* Utile pour la recherche de plus court chemin dans des graphes.
* Ordonnancement de processus par degré de priorité.

## Comment?

* Les implémentations les plus efficaces se basent sur les tableaux.
* Possibles aussi avec des listes chaînées.

# Les listes triées

\footnotesize

## Quelle structure de données dans notre cas?


Une liste chaînée bien sûr (oui c'est pour vous entraîner)!

```C
typedef struct _element { // chaque élément
    int data;
    struct _element *next;
} element;
typedef element* sorted_list; // la liste
```

## Fonctionnalités

```C
// insertion de val
sorted_list sorted_list_push(sorted_list list, int val);
// la liste est-elle vide?
bool is_empty(sorted_list list); // list == NULL
// extraction de val (il disparaît)
sorted_list sorted_list_extract(sorted_list list, int val); 
 // rechercher un élément et le retourner
element* sorted_list_search(sorted_list list, int val);
```

# L'insertion

## Trois cas

1. La liste est vide.

. . .

![Insertion dans une liste vide, `list == NULL`.](figs/sorted_list_insert_one.svg){width=30%}

. . .

```C
sorted_list sorted_list_push(sorted_list list, int val) {
    if (sorted_list_is_empty(list)) {
        list = malloc(sizeof(*list));
        list->data = val;
        list->next = NULL;
        return list;
    }
}
```

# L'insertion

2. L'insertion se fait en première position.

. . .

![Insertion en tête de liste, `list->data >=
val`.](figs/sorted_list_insert_first.svg){width=80%}

. . .

```C
sorted_list sorted_list_push(sorted_list list, int val) {
    if (list->data >= val) {
        element *tmp = malloc(sizeof(*tmp));
        tmp->data = val;
        tmp->next = list;
        list = tmp;
        return list;
    }
}
```

# L'insertion

3. L'insertion se fait sur une autre position que la première.

. . .

![Insertion sur une autre position, list->data <
val.](figs/sorted_list_insert_any.svg){width=70%}

. . .

\footnotesize

```C
sorted_list sorted_list_push(sorted_list list, int val) {
    element *tmp = malloc(sizeof(*tmp));
    tmp->data = val;
    element *crt = list;
    while (NULL != crt->next && val > crt->next->data) {
        crt = crt->next;
    }
    tmp->next = crt->next;
    crt->next = tmp;
    return list;
}
```

+776 −0
Original line number Diff line number Diff line
---
title: "Files d'attente, listes triées, et listes doublement chaînées"
date: "2023-12-19"
---

# La file d'attente (1/N)

* Structure de données abstraite permettant le stockage d'éléments.
* *FIFO*: First In First Out, ou première entrée première sortie.
* Analogue de la vie "réelle"":
    * File à un guichet,
    * Serveur d'impressions,
    * Mémoire tampon, ...

## Fonctionnalités
 
 . . .

* Enfiler: ajouter un élément à la fin de la file.
* Défiler: extraire un élément au devant de la file.
* Tester si la file est vide.

. . .

* Lire l'élément de la fin de la file.
* Lire l'élément du devant de la file.
* Créer une liste vide.
* Détruire une liste.

# La file d'attente (2/N)

\footnotesize

## Implémentation possible

* La structure file, contient un pointeur vers la tête et un vers le début de la file.
* Entre les deux, les éléments sont stockés dans une liste chaînée.

![Illustration d'une file d'attente.](figs/fig_queue_representation.png){width=80%}

## Structure de données en C?

. . .

```C
typedef struct _element {  // Elément de liste
   int data;
   struct _element* next;
} element;
typedef struct _queue {    // File d'attente:
   element* head;  //    tête de file d'attente
   element* tail;  //    queue de file d'attente
} queue;
```

# Fonctionnalités d'une file d'attente

## Creation et consultations

. . .

```C
void queue_init(queue *fa); // head = tail = NULL
bool queue_is_empty(queue fa); // fa.head == fa.tail == NULL
int queue_tail(queue fa); // return fa.tail->data
int queue_head(queue fa); // return fa.head->data
```

## Manipulations et destruction

. . .

```C
void queue_enqueue(queue *fa, int val);
// adds an element before the tail
int queue_dequeue(queue *fa);
// removes the head and returns stored value
void queue_destroy(queue *fa);
// dequeues everything into oblivion
```

# Enfilage

## Deux cas différents:

1. La file est vide (faire un dessin):

. . .

![Insertion dans une file d'attente vide.](./figs/fig_empty_queue_insert.png){width=40%}

2. La file n'est pas vide (faire un dessin):

. . .

![Insertion dans une file d'attente non-vide.](./figs/fig_non_empty_queue_insert.png){width=70%}

# Enfilage

## Live (implémentation)

. . .

```C
void queue_enqueue(queue *fa, int val) {
    element* elmt = malloc(sizeof(*elmt));
    elmt->data = val;
    elmt->next = NULL;
    if (queue_is_empty(*fa)) {
        fa->head = elmt;
    } else {
        fa->tail->next = elmt;  
    }
    fa->tail = elmt;
}
```

# Défilage

## Deux cas différents

1. La file a plus d'un élément (faire un dessin):

. . .

![Extraction d'une file d'attente](./figs/fig_queue_extract.png){width=80%}

2. La file un seul élément (faire un dessin):

. . .

![Extraction d'une file d'attente de longueur 1.](./figs/fig_queue_extract_one.svg){width=25%}


3. La file est vide (problème)

# Défilage

## Live (implémentation)

. . .

```C
int queue_dequeue(queue *fa) {
    element* elmt = fa->head;
    int val = elmt->data;
    fa->head = fa->head->next;
    free(elmt);
    if (NULL == fa->head) {
        fa->tail = NULL;
    }
    return val;
}
```

. . .

## Problème avec cette implémentation?

# Destruction

## Comment on faire la désallocation?

. . .

On défile jusqu'à ce que la file soit vide!

# Complexité

## Quelle sont les complexité de:

* Enfiler?

. . .

* Défiler?

. . .

* Détruire?

. . .

* Est vide?

# Implémentation alternative

## Comment implémenter la file autrement?

. . .

* Données stockées dans un tableau;
* Tableau de taille connue à la compilation ou pas (réallouable);
* `tail` seraient les indices du tableau;
* `capacity` seraient la capacité maximale;
* On *enfile* "au bout" du tableau, au défile au début (indice `0`).

. . .

## Structure de données

```C
typedef struct _queue {
    int *data;
    int tail, capacity;
} queue;
```

# File basée sur un tableau

* Initialisation?

. . .

```C




```

* Est vide?

. . .

```C




```


* Enfiler?

. . .

```C




```

* Défiler?

. . .

```C




```

# Complexité

## Quelle sont les complexités de:

* Initialisation?

. . .

```C




```

* Est vide?

. . .

```C

```


* Enfiler?

. . .

```C




```

* Défiler?

. . .

```C




```

# Une file plus efficace

## Comment faire une file plus efficace?

* Où est-ce que ça coince?

. . .

* Défiler est particulièrement lent $\mathcal{O}(N)$.

## Solution?

. . .

* Utiliser un indice séparé pour `head`.

```C
typedef struct _queue {
    int *data;
    int head, tail, capacity;
} queue;
```

# Une file plus efficace (implémentation)

## Enfilage

\footnotesize

```C
void queue_enqueue(queue *fa, int val) {
    if ((fa->head == 0 && fa->tail == fa->capacity-1) ||
            (fa->tail == fa->head-1)) {
        return; // queue is full
    }
    if (fa->head == -1) { // queue was empty
        fa->head = fa->tail = 0;
        fa->data[fa->tail] = val;
    } else if (fa->tail == fa->capacity-1 && fa->head != 0) {
        // the tail reached the end of the array
        fa->tail = 0;
        fa->data[fa->tail] = val;
    } else {
        // nothing particular
        fa->tail += 1;
        fa->data[fa->tail] = val;      
    }
}
```

# Une file plus efficace (implémentation)

## Défilage

```C
void queue_dequeue(queue *fa, int *val) {
    if (queue_is_empty(*fa)) {
        return; // queue is empty
    }
    *val = fa->data[fa->head];
    if (fa->head == fa->tail) { // that was the last element
        fa->head = fa->tail = -1;
    } else if (fa->head == fa->capacity-1) {
        fa->head = 0;
    } else {
        fa->head += 1;
    }
}
```


# Les listes triées

Une liste chaînée triée est:

* une liste chaînée
* dont les éléments sont insérés dans l'ordre.

![Exemple de liste triée.](./figs/sorted_list_example.svg)

. . .

* L'insertion est faite telle que l'ordre est maintenu.

## Quelle structure de données?

```C





```

# Les listes triées

## Quel but?

* Permet de retrouver rapidement un élément.
* Utile pour la recherche de plus court chemin dans des graphes.
* Ordonnancement de processus par degré de priorité.

## Comment?

* Les implémentations les plus efficaces se basent sur les tableaux.
* Possibles aussi avec des listes chaînées.

# Les listes triées

\footnotesize

## Quelle structure de données dans notre cas?


Une liste chaînée bien sûr (oui c'est pour vous entraîner)!

```C
typedef struct _element { // chaque élément
    int data;
    struct _element *next;
} element;
typedef element* sorted_list; // la liste
```

## Fonctionnalités

```C
// insertion de val
sorted_list sorted_list_push(sorted_list list, int val);
// la liste est-elle vide?
bool is_empty(sorted_list list); // list == NULL
// extraction de val (il disparaît)
sorted_list sorted_list_extract(sorted_list list, int val); 
 // rechercher un élément et le retourner
element* sorted_list_search(sorted_list list, int val);
```

# L'insertion

## Trois cas

1. La liste est vide.

. . .

![Insertion dans une liste vide, `list == NULL`.](figs/sorted_list_insert_one.svg){width=30%}

. . .

```C
sorted_list sorted_list_push(sorted_list list, int val) {
    if (sorted_list_is_empty(list)) {
        list = malloc(sizeof(*list));
        list->data = val;
        list->next = NULL;
        return list;
    }
}
```

# L'insertion

2. L'insertion se fait en première position.

. . .

![Insertion en tête de liste, `list->data >= val`.](figs/sorted_list_insert_first.svg){width=80%}

. . .

```C
sorted_list sorted_list_push(sorted_list list, int val) {
    if (list->data >= val) {
        element *tmp = malloc(sizeof(*tmp));
        tmp->data = val;
        tmp->next = list;
        list = tmp;
        return list;
    }
}
```

# L'insertion

3. L'insertion se fait sur une autre position que la première.

. . .

![Insertion sur une autre position, list->data < val.](figs/sorted_list_insert_any.svg){width=70%}

. . .

\footnotesize

```C
sorted_list sorted_list_push(sorted_list list, int val) {
    element *tmp = malloc(sizeof(*tmp));
    tmp->data = val;
    element *crt = list;
    while (NULL != crt->next && val > crt->next->data) {
        crt = crt->next;
    }
    tmp->next = crt->next;
    crt->next = tmp;
    return list;
}
```


# L'extraction

## Trois cas

1. L'élément à extraire n'est **pas** le premier élément de la liste

. . .

![Extraction d'un élément qui n'est pas le premier.](figs/sorted_list_extract_any.svg){width=70%}

. . .

\scriptsize

```C
sorted_list sorted_list_extract(sorted_list list, int val) {
    element *prec = *crt = list; // needed to glue elements together
    while (NULL != crt && val > crt->data) {
	   prec = crt;
	   crt = crt->next;
	}
    if (NULL != crt && prec != crt && crt->data == val) { // glue things together
        prec->next = crt->next;
        free(crt);
    }
    return list;
}
```


# L'extraction

2. L'élément à extraire est le premier élément de la liste

. . .

![Extraction d'un élément qui est le premier.](figs/sorted_list_extract_first.svg){width=70%}

. . .

\footnotesize

```C
sorted_list sorted_list_extract(sorted_list list, int val) {
    element *prec = *crt = list; // needed to glue elements together
    while (NULL != crt && val > crt->data) {
	   prec = crt;
	   crt = crt->next;
	}
    if (NULL != crt && crt->data == val && prec == crt) { // glue things together
        list = list->next;
        free(crt);
    }
    return list;
}
```

# L'extraction

3. L'élément à extraire n'est **pas** dans la liste.
    * La liste est vide.
    * La valeur est plus grande que le dernier élément de la liste.
    * La valeur est plus petite que la valeur de `crt`.

. . .

On retourne la liste inchangée.

. . .

\footnotesize

```C
sorted_list sorted_list_extract(sorted_list list, int val) {
    element *prec = *crt = list; // needed to glue elements together
    while (NULL != crt && val > crt->data) {
	   prec = crt;
	   crt = crt->next;
	}
    if (NULL == crt || crt->data != val) { // val not present
        return list;
    }
}
```

# La recherche



```C
element* sorted_list_search(sorted_list list, int val);
```

* Retourne `NULL` si la valeur n'est pas présente (ou la liste vide).
* Retourne un pointeur vers l'élément si la valeur est présente.

. . .

```C
element* sorted_list_search(sorted_list list, int val) {
    // search for element smaller than val
    element* pos = sorted_list_position(list, val); 
    if (NULL == pos && val == list->data) {
        return list; // first element contains val
    } else if (NULL != pos && NULL != pos->next && val == pos->next->data) {
        return pos->next; // non-first element contains val
    } else {
        return NULL; // well... val's not here
    }
}
```

# La recherche

## La fonction `sorted_list_position`

```C
element* sorted_list_position(sorted_list list, int val);
```

![Trois exemples de retour de la fonction `sorted_list_position()`.](figs/sorted_list_position.svg)

# La recherche

## Exercice: implémenter

```C
element* sorted_list_position(sorted_list list, int val);
```

. . .

```C
element* sorted_list_position(sorted_list list, int val) {
    element* pos = list;
    if (sorted_list_is_empty(list) || val <= list->data) {
        pos = NULL;
    } else {
        while (NULL != pos->next && val > pos->next->data) {
            pos = pos->next;
        }
    }
    return pos;
}
```

# Complexité de la liste chaînée triée

## L'insertion?

. . .

$$
\mathcal{O}(N).
$$

## L'extraction?

. . .

$$
\mathcal{O}(N).
$$

## La recherche?

. . .

$$
\mathcal{O}(N).
$$


# Liste doublement chaînée

## Application: navigateur ou éditeur de texte

* Avec une liste chaînée:
    * Comment implémenter les fonctions `back` et `forward` d'un navigateur?
    * Comment implémenter les fonctions `undo` et `redo` d'un éditeur de texte?

. . .

Pas possible.

## Solution?

. . .

* Garder un pointeur supplémentaire sur l'élément précédent et pas seulement le
  suivant.

. . .

* Cette structure de donnée est la **liste doublement chaînée** ou **doubly
  linked list**.

# Liste doublement chaînée

## Exercices

* Partir du dessin suivant et par **groupe de 5**

![Un schéma de liste doublement chaînée d'entiers.](figs/doubly_linked_list.svg)

1. Écrire les structures de données pour représenter la liste doublement
   chaînée dont le type sera `dll` (pour
   `doubly_linked_list`)

# Liste doublement chaînée

2. Écrire les fonctionnalités de création et consultation

```C 
// crée la liste doublement chaînée
dll dll_create();
// retourne la valeur à la position actuelle dans la liste
int dll_value(dll list);
// la liste est-elle vide?
bool dll_is_empty(dll list);
// Est-ce que pos est le 1er élément?
bool dll_is_head(dll list);
// Est-ce que pos est le dernier élément?
bool dll_is_tail(dll list);
// data est-elle dans la liste?
bool dll_is_present(dll list, int data);
// affiche la liste
void dll_print(dll list);
```

# Liste doublement chaînée

3. Écrire les fonctionnalités de manipulation 

```C 
// déplace pos au début de la liste
dll dll_move_to_head(dll list);
// déplace pos à la position suivante dans la liste
dll dll_next(dll list);
// déplace pos à la position précédente dans la liste
dll dll_prev(dll list);
```

# Liste doublement chaînée

4. Écrire les fonctionnalités d'insertion

```C
// insertion de data dans l'élément après pos
dll dll_insert_after(dll list, int data);
// insertion de data en tête de liste
dll dll_push(dll list, int data);
```

5. Écrire les fonctionnalités d'extraction

```C
// extraction de la valeur se trouvant dans l'élément pos
// l'élément pos est libéré
int dll_extract(dll *list);
// extrait la donnée en tête de liste
int dll_pop(dll *list);
// vide la liste
void dll_destroy(dll *list);
```
+940 −0

File added.

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+574 −0
Original line number Diff line number Diff line
---
title: "Tables de hachage"
date: "2024-02-20"
---

# Les tables de hachage

\Huge Les tables de hachage

# Tableau vs Table

## Tableau

* Chaque élément (ou valeur) est lié à un indice (la case du tableau).

```C 
annuaire tab[2] = {
    "+41 22 123 45 67", "+41 22 234 56 78", ...
};
tab[1] == "+41 22 123 45 67";
```

## Table

* Chaque élément (ou valeur) est lié à une clé.

```C 
annuaire tab = {
//  Clé   ,    Valeur
    "Paul",    "+41 22 123 45 67",
    "Orestis", "+41 22 234 56 78",
};
tab["Paul"]    == "+41 22 123 45 67";
tab["Orestis"] == "+41 22 234 56 78";
```

# Table

## Définition

Structure de données abstraite où chaque *valeur* (ou élément) est associée à une *clé* (ou
argument).

On parle de paires *clé-valeur* (*key-value pairs*).

## Donnez des exemples de telles paires

. . .

* Annuaire (nom-téléphone),
* Catalogue (objet-prix),
* Table de valeur fonctions (nombre-nombre),
* Index (nombre-page)
* ...

# Table

## Opérations principales sur les tables

* Insertion d'élément (`insert(clé, valeur)`{.C}), insère la paire `clé-valeur`
* Consultation (`get(clé)`{.C}), retourne la `valeur` correspondant à `clé`
* Suppression (`remove(clé)`{.C}), supprime la paire `clé-valeur`

## Structure de données / implémentation

Efficacité dépend de différents paramètres:

* taille (nombre de clé-valeurs maximal),
* fréquence d'utilisation (insertion, consultation, suppression),
* données triées/non-triées,
* ...

# Consultation séquentielle (`sequential_get`)

## Séquentielle

* table représentée par un (petit) tableau ou liste chaînée,
* types: `key_t` et `value_t` quelconques, et `key_value_t`

    ```C
    typedef struct {
        key_t key;
        value_t value;
    } key_value_t;
    ```
* on recherche l'existence de la clé séquentiellement dans le tableau, on
  retourne la valeur.

# Consultation séquentielle (`sequential_get`)

## Implémentation? Une idée?

. . .

```C
bool sequential_get(int n, key_value_t table[n], key_t key, 
    value_t *value) 
{
    int pos = n - 1;
    while (pos >= 0) {
        if (key ==  table[pos].key) {
            *value = table[pos].value;
            return true;
        }
        pos--;
    }
    return false;
}
```

. . .

## Inconvénient?

# Consultation séquentielle (`sequential_get`)

## Exercice: implémenter la même fonction avec une liste chaînée

Poster le résultat sur matrix.

# Consultation dichotomique (`binary_get`)

## Dichotomique

* table représentée par un (petit) tableau trié par les clés,
* types: `key_t` et `value_t` quelconques, et `key_value_t`
* on recherche l'existence de la clé par dichotomie dans le tableau, on
  retourne la valeur,
* les clés possèdent la notion d'ordre (`<, >, =` sont définis).

# Consultation dichotomique (`binary_get`)

\footnotesize

## Implémentation? Une idée?

. . .

```C
bool binary_get1(int n, key_value_t table[n], key_t key, value_t *value) {
    int top = n - 1, bottom = 0;
    while (top > bottom) { 
        int middle = (top + bottom) / 2;
        if (key > table[middle].key) {
            bottom  = middle+1;
        } else {
            top = middle;
        }
    }
    if (key == table[top].key) {
        *value = table[top].value;
        return true;
    } else {
        return false;
    }
} 
```

# Consultation dichotomique (`binary_get`)

\footnotesize

## Autre implémentation

```C
bool binary_get2(int n, key_value_t table[n], key_t key, value_t *value) {
    int top = n - 1, bottom = 0;
    while (true) { 
        int middle = (top + bottom) / 2;
        if (key > table[middle].key) {
            bottom  = middle + 1;
        } else if (key < table[middle].key) {
            top = middle;
        } else {
            *value = table[middle].value;
            return true;
        }
        if (top < bottom) {
             break;
        }
    }
    return false;
}
```

## Quelle est la différence avec le code précédent?

# Transformation de clé (hashing)

## Problématique: Numéro AVS (13 chiffres)

* Format: 106.3123.8492.13

    ```
    Numéro AVS    | Nom
    0000000000000 | -------
    ...           | ...
    1063123849213 | Paul
    ...           | ...
    3066713878328 | Orestis
    ...           | ...
    9999999999999 | -------
    ```

## Quelle est la clé? Quelle est la valeur?

. . .

* Clé: Numéro AVS, Valeur: Nom.

## Nombre de clés? Nombre de citoyens? Rapport?

. . .

* $10^{13}$ clés, $10^7$ citoyens, $10^{-5}$ ($10^{-3}\%$ de la table est
  occupée) $\Rightarrow$ *inefficace*.
* Pire: $10^{13}$ entrées ne rentre pas dans la mémoire d'un
  ordinateur.

# Transformation de clé (hashing)

## Problématique 2: Identificateurs d'un programme

* Format: 8 caractères (simplification)

    ```
    Identificateur | Adresse
    aaaaaaaa       | -------
    ...            | ...
    resultat       | 3aeff
    compteur       | 4fedc
    ...            | ...
    zzzzzzzz       | -------
    ```

## Quelle est la clé? Quelle est la valeur?

. . .

* Clé: Identificateur, Valeur: Adresse.

## Nombre de clés? Nombre d'identificateur d'un programme? Rapport?

. . .

* $26^{8}\sim 2\cdot 10^{11}$ clés, $2000$ identificateurs, $10^{-8}$ ($10^{-6}\%$ de la table est
  occupée) $\Rightarrow$ *un peu inefficace*.

# Fonctions de transformation de clé (hash functions)

* La table est représentée avec un tableau.
* La taille du tableau est beaucoup plus petit que le nombre de clés.
* On produit un indice du tableau à partir d'une clé:
$$
h(key) = n,\quad n\in\mathbb{N}.
$$
En français: on transforme `key` en nombre entier qui sera l'indice dans le
tableau correspondant à `key`.

## La fonction de hash

* La taille du domaine des clés est beaucoup plus grand que le domaine des
  indices.
* Plusieurs indices peuvent correspondre à la **même clé**:
    * Il faut traiter les **collisions**.
* L'ensemble des indices doit être plus petit ou égal à la taille de la table.

## Une bonne fonction de hash

* Distribue uniformément les clés sur l'ensemble des indices.

# Fonctions de transformation de clés: exemples

## Méthode par troncature

\begin{align*}
&h: [0,9999]\rightarrow [0,9]\\
&h(key)=\mbox{troisième chiffre du nombre.}
\end{align*}

```
Key  | Index
0003 | 0
1123 | 2 \
1234 | 3  |-> collision.
1224 | 2 / 
1264 | 6 
```

## Quelle est la taille de la table?

. . .

C'est bien dix oui.

# Fonctions de transformation de clés: exemples

## Méthode par découpage

Taille de l'index: 3 chiffres.

```
key = 321 991 24 ->  321
                     991
                    + 24
                    ----
                    1336 -> index = 336
```

## Devinez l'algorithme?

. . .

On part de la gauche:

1. On découpe la clé en tranche de longueur égale à celle de l'index.
2. On somme les nombres obtenus.
3. On tronque à la longueur de l'index.

# Fonctions de transformation de clés: exemples

## Méthode multiplicative

Taille de l'index: 2 chiffres.

```
key = 5486 -> key^2 = 30096196 -> index = 96
```

On prend le carré de la clé et on garde les chiffres du milieu du résultat.

# Fonctions de transformation de clés: exemples

## Méthode par division modulo

Taille de l'index: `N` chiffres.

```
h(key) = key % N.
```

## Quelle doit être la taille de la table?

. . .

Oui comme vous le pensiez au moins `N`.

# Traitement des collisions

## La collision

```
key1 != key2, h(key1) == h(key2)
```

## Traitement (une idée?)

. . .

* La première clé occupe la place prévue dans le tableau.
* La deuxième (troisième, etc.) est placée ailleurs de façon **déterministe**.

Dans ce qui suit la taille de la table est `table_size`.

# La méthode séquentielle

\footnotesize

## Comment ça marche?

* Quand l'index est déjà occupé on regarde sur la position suivante, jusqu'à en
  trouver une libre.

```C
index = h(key);
while (table[index].state == OCCUPIED && table[index].key != key) {
   index = (index + 1) % table_size; // attention à pas dépasser
}
table[index].key = key;
table[index].state = OCCUPIED;
```

## Problème?

. . .

* Regroupement d'éléments (clustering).

# Méthode linéaire

\footnotesize

## Comment ça marche?

* Comme la méthode séquentielle mais on "saute" de `k`.

```C
index = h(key);
while (table[index].state == OCCUPIED && table[index].key != key) {
   index = (index + k) % table_size; // attention à pas dépasser
}
table[index].key = key;
table[index].state = OCCUPIED;
```

## Quelle valeur de `k` éviter?

. . .

* Une valeur où  `table_size` est multiple de `k`.

Cette méthode répartit mieux les regroupements au travers de la table.

# Méthode du double hashing

\footnotesize

## Comment ça marche?

* Comme la méthode linéaire, mais `k = h2(key)` (variable).

```C
index = h(key);
while (table[index].state == OCCUPIED && table[index].key != key) {
   index = (index + h2(k)) % table_size; // attention à pas dépasser
}
table[index].key = key;
table[index].state = OCCUPIED;
```

## Quelle propriété doit avoir `h2`?

## Exemple

```C
h2(key) = (table_size - 2) - key % (table_size -2)
```

# Méthode pseudo-aléatoire

\footnotesize

## Comment ça marche?

* Comme la méthode linéaire mais on génère `k` pseudo-aléatoirement.

    ```C
    index = h(key);
    while (table[index].state == OCCUPIED && table[index].key != key) {
        index = (index + random_number) % table_size;
    }
    table[index].key = key;
    table[index].state = OCCUPIED;
    ```

## Comment s'assurer qu'on va bien retrouver la bonne clé?

. . .

* Le germe (seed) de la séquence pseudo-aléatoire doit être le même.
* Le germe à choisir est l'index retourné par `h(key)`.

    ```C
    srand(h(key));
    while {
        random_number = rand();
    }
    ```

# Méthode quadratique

* La fonction des indices de collision est de degré 2.
* Soit $J_0=h(key)$, les indices de collision se construisent comme:

    ```C 
    J_i = J_0 + i^2 % table_size, i > 0,
    J_0 = 100, J_1 = 101, J_2 = 104, J_3 = 109, ...
    ```

## Problème possible?

. . .

* Calculer le carré peut-être "lent".
* En fait on peut ruser un peu.

# Méthode quadratique

\footnotesize

```C 
J_i = J_0 + i^2 % table_size, i > 0,
J_0 = 100
          \
           d_0 = 1 
          /        \
J_1 = 101           Delta = 2
          \        /
           d_1 = 3
          /        \
J_2 = 104           Delta = 2
          \        /
           d_2 = 5
          /        \
J_3 = 109           Delta = 2
          \        /
           d_3 = 7
          /        
J_4 = 116
--------------------------------------
J_{i+1} = J_i + d_i,
d_{i+1} = d_i + Delta, d_0 = 1, i > 0.
```

# Méthode de chaînage

## Comment ça marche?

* Chaque index de la table contient un pointeur vers une liste chaînée
  contenant les paires clés-valeurs.

## Un petit dessin

```











```

# Méthode de chaînage

## Exemple

On hash avec la fonction `h(key) = key % 11` (`key` est le numéro de la lettre
de l'alphabet)

```
 U  | N | E | X | E | M | P | L | E | D | E | T | A | B | L | E
 10 | 3 | 5 | 2 | 5 | 2 | 5 | 1 | 5 | 4 | 5 | 9 | 1 | 2 | 1 | 5
```

## Comment on représente ça? (à vous)

. . .

![La méthode de chaînage](figs/fig_hash.png){width=80%}

# Méthode de chaînage

Avantages:

* Si les clés sont grandes l'économie de place est importante (les places vides
  sont `NULL`).
* La gestion des collisions est conceptuellement simple.
* Pas de problème de regroupement (clustering).

# Exercice 1

* Construire une table à partir de la liste de clés suivante:
    ```
    R, E, C, O, U, P, A, N, T
    ```

* On suppose que la table est initialement vide, de taille $n = 13$.
* Utiliser la fonction $h1(k)= k \mod 13$ où k est la $k$-ème lettre de l'alphabet et un traitement séquentiel des collisions.
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CC:=clang
CFLAGS:=-Wall -Wextra -pedantic -g -fsanitize=address,undefined
LDFLAGS:=-fsanitize=address,undefined

main: main.o hm.o
	$(CC) main.o hm.o -o main $(LDFLAGS)

main.o: main.c hm.h
	$(CC) -c main.c -o main.o $(CFLAGS)

hm.o: hm.c hm.h
	$(CC) -c hm.c -o hm.o $(CFLAGS)

clean:
	rm -f *.o main
 No newline at end of file
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#ifndef HM_H
#define HM_H

#include <stdlib.h>

#define MAX_SIZE 80

typedef enum _state_t { EMPTY, OCCUPIED, DELETED } state_t;

typedef struct _entry_t {
    char key[MAX_SIZE];
    char value[MAX_SIZE];
    state_t state;
} entry_t;

typedef struct _hm_t {
    entry_t *table;
    size_t table_capacity;
    size_t table_length;
} hm_t;

void hm_init(hm_t *hm, size_t table_capacity);
void hm_destroy(hm_t *hm);

void hm_insert(hm_t *hm, char *key, char *value);
void hm_remove(hm_t *hm, char *key);

#endif
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