diff --git a/slides/cours_18.md b/slides/cours_18.md
index 1007eff08df2519ca96c9d263c4116a9c627bc57..a2d1cd07aa272936a5808187eb0f80270bb869a9 100644
--- a/slides/cours_18.md
+++ b/slides/cours_18.md
@@ -25,6 +25,32 @@ patat:
* La différence de hauteur de chaque noeud est d'au plus 1.
* Tous les noeuds ont `fe = hd - hg = {-1, 0, 1}`.
+# AVL ou pas?
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((21))-->id1((9));
+ id0-->id2((40));
+ id1-->id3((5));
+ id1-->id4((10));
+ id3-->id5((3));
+ id3-->id6((7))
+ id6-->id7((6))
+ id6-->id8(( ))
+ id2-->id9((33))
+ id2-->id10((61))
+ id9-->id11((22))
+ id9-->id12((39))
+ id10-->id13(( ))
+ id10-->id14((81))
+ style id8 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id13 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+. . .
+
+* Ajouter un noeud pour qu'il le soit plus.
+
# Insertion dans un arbre AVL (1/N)
1. On part d'un arbre AVL.
@@ -407,3 +433,590 @@ fe(P) = +2 && fe(gauche(P)) = +1 => cas 2b
## Dessiner les différents cas, sur le dessin ci-dessous
+
+# La rotation
+
+## La rotation gauche (5min, matrix)
+
+
+
+. . .
+
+```
+arbre rotation_gauche(arbre P)
+ si est_non_vide(P)
+ Q = droite(P)
+ droite(P) = gauche(Q)
+ gauche(Q) = droite(P)
+ retourne Q
+ retourne P
+```
+
+# La rotation en C (1/2)
+
+## La rotation gauche
+
+```
+arbre rotation_gauche(arbre P)
+ si est_non_vide(P)
+ Q = droite(P)
+ droite(P) = gauche(Q)
+ gauche(Q) = droite(P)
+ retourne Q
+ retourne P
+```
+
+## Écrire le code C correspondant (5min, matrix)
+
+1. Structure de données
+2. Fonction `tree_t rotation_left(tree_t tree)`
+
+. . .
+
+```C
+typedef struct _node {
+ int key;
+ struct _node *left, *right;
+ int bf; // balance factor
+} node;
+typedef node *tree_t;
+```
+
+# La rotation en C (2/2)
+
+\footnotesize
+
+```C
+tree_t rotation_left(tree_t tree) {
+ tree_t subtree = NULL;
+ if (NULL != tree) {
+ subtree = tree->right;
+ tree->right = subtree->left;
+ subtree->lefe;
+ }
+ return subtree;
+}
+```
+
+. . .
+
+* Et la rotation à droite (5min)?
+
+```C
+tree_t rotation_right(tree_t tree) {
+ tree_t subtree = NULL;
+ if (NULL != tree) {
+ subtree = tree->left;
+ tree->left = subtree->right;
+ subtree->right = tree;
+ }
+ return subtree;
+}
+```
+
+# Exemple de rotation (1/2)
+
+## Insertion de 9?
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((5))-->id1((1));
+ id0-->id2((6));
+ id2-->id3(( ));
+ id2-->id4((8));
+ style id3 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+# Exemple de rotation (2/2)
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Quelle rotation et sur quel noeud (5 ou 6)?
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((5))-->id1((1));
+ id0-->id2((6));
+ id2-->id3(( ));
+ id2-->id4((8));
+ id4-->id5(( ));
+ id4-->id6((9));
+ style id3 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id5 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+## Sur le plus jeune évidemment!
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((5))-->id1((1));
+ id0-->id2((8));
+ id2-->id3((6));
+ id2-->id4((9));
+```
+
+::::
+
+:::
+
+* Cas `1a/b` *check*!
+
+
+# La rotation gauche-droite
+
+## Là c'est plus difficile (cas 2a/b)
+
+
+
+# Exercices
+
+## Faire l'implémentation de la double rotation (pas corrigé 15min)
+
+. . .
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Insérer 50, ex 10min (matrix)
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((89))-->id1((71));
+ id0-->id2((90));
+ id1-->id3((44));
+ id3-->id4((37));
+ id3-->id5((61));
+ id1-->id6((81))
+ id2-->id7(( ))
+ id2-->id8((100))
+ style id7 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+## Où se fait la rotation?
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((89))-->id1((71));
+ id0-->id2((90));
+ id1-->id3((44));
+ id3-->id4((37));
+ id3-->id5((61));
+ id1-->id6((81))
+ id2-->id7(( ))
+ id2-->id8((100))
+ id5-->id9((50))
+ id5-->id10(( ))
+ style id7 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id10 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::
+
+# Exercices
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Rotation gauche en 44
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((89))-->id1((71));
+ id0-->id2((90));
+ id1-->id3((61));
+ id1-->id10((81));
+ id3-->id4((44));
+ id3-->id5(( ));
+ id4-->id6((37))
+ id4-->id7((50))
+ id2-->id8(( ))
+ id2-->id9((100))
+ style id5 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id8 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+## Rotation à droite en 71
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((89))-->id1((61));
+ id0-->id2((90));
+ id1-->id3((44));
+ id1-->id10((71));
+ id3-->id4((37));
+ id3-->id5((50));
+ id2-->id8(( ));
+ id2-->id9((100));
+ id10-->id11(( ))
+ id10-->id12((81))
+ style id8 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id11 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::
+
+# Exercice de la mort
+
+Soit l’arbre AVL suivant:
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((60))-->id1((40));
+ id0-->id2((120));
+ id1-->id3((20));
+ id1-->id4((50));
+ id3-->id5((10));
+ id3-->id6((30));
+ id2-->id7((100));
+ id2-->id8((140));
+ id7-->id9((80))
+ id7-->id10((110))
+ id9-->id11((70))
+ id9-->id12((90))
+ id8-->id13((130))
+ id8-->id14((160))
+ id14-->id15((150))
+ id14-->id16((170))
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+1. Montrer les positions des insertions de feuille qui conduiront à un arbre
+ désequilibré.
+2. Donner les facteurs d’equilibre.
+3. Dessiner et expliquer les modifications de l’arbre lors de l’insertion de la
+ valeur `65`. On mentionnera les modifications des facteurs
+ d’équilibre.
+
+::::
+
+:::
+
+# Encore un petit exercice
+
+* Insérer les noeuds suivants dans un arbre AVL
+
+```
+25 | 60 | 35 | 10 | 5 | 20 | 65 | 45 | 70 | 40 | 50 | 55 | 30 | 15
+```
+
+## Un à un et le/la premier/ère qui poste la bonne réponse sur matrix à un point
+
+# Suppression dans un arbre AVL
+
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Algorithme par problème: supprimer 10
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((8))-->id1((4));
+ id0-->id2((10));
+ id1-->id3((2));
+ id1-->id4((6));
+ id3-->id5((1));
+ id3-->id6(( ))
+ id4-->id7(( ))
+ id4-->id8((7))
+ id2-->id9((9))
+ id2-->id10((14))
+ id10-->id11((12))
+ id10-->id12((16))
+ style id6 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id7 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+## Algorithme par problème: supprimer 10
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((8))-->id1((4));
+ id0-->id2((12));
+ id1-->id3((2));
+ id1-->id4((6));
+ id3-->id5((1));
+ id3-->id6(( ))
+ id4-->id7(( ))
+ id4-->id8((7))
+ id2-->id9((9))
+ id2-->id10((14))
+ id10-->id11(( ))
+ id10-->id12((16))
+ style id6 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id7 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id11 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::
+
+# Suppression dans un arbre AVL
+
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Algorithme par problème: supprimer 8
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((8))-->id1((4));
+ id0-->id2((12));
+ id1-->id3((2));
+ id1-->id4((6));
+ id3-->id5((1));
+ id3-->id6(( ))
+ id4-->id7(( ))
+ id4-->id8((7))
+ id2-->id9((9))
+ id2-->id10((14))
+ id10-->id11(( ))
+ id10-->id12((16))
+ style id6 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id7 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id11 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+## Algorithme par problème: rotation de 12
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((9))-->id1((4));
+ id0-->id2((12));
+ id1-->id3((2));
+ id1-->id4((6));
+ id3-->id5((1));
+ id3-->id6(( ))
+ id4-->id7(( ))
+ id4-->id8((7))
+ id2-->id9(( ))
+ id2-->id10((14))
+ id10-->id11(( ))
+ id10-->id12((16))
+ style id6 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id7 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id9 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id11 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::
+
+# Suppression dans un arbre AVL
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Algorithme par problème: rotation de 12
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((9))-->id1((4));
+ id0-->id2((14));
+ id1-->id3((2));
+ id1-->id4((6));
+ id3-->id5((1));
+ id3-->id6(( ))
+ id4-->id7(( ))
+ id4-->id8((7))
+ id2-->id9((12))
+ id2-->id10((16))
+ style id6 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id7 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+1. On supprime comme d'habitude.
+2. On rééquilibre si besoin à l'endroit de la suppression.
+
+* Facile non?
+
+. . .
+
+* Plus dur....
+
+::::
+
+:::
+
+# Suppression dans un arbre AVL 2.0
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Algorithme par problème: suppression de 30
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((50))-->id1((30));
+ id0-->id2((100));
+ id1-->id3((10));
+ id1-->id4((40));
+ id3-->id5(( ));
+ id3-->id6((20))
+ id2-->id7((80))
+ id2-->id8((200))
+ id7-->id9((70))
+ id7-->id10((90))
+ id9-->id11((60))
+ id9-->id12(( ))
+ id8-->id13(( ))
+ id8-->id14((300))
+ style id5 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id12 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id13 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+## Algorithme par problème: rotation GD autour de 40
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((50))-->id1((40));
+ id0-->id2((100));
+ id1-->id3((10));
+ id1-->id4(( ));
+ id3-->id5(( ));
+ id3-->id6((20))
+ id2-->id7((80))
+ id2-->id8((200))
+ id7-->id9((70))
+ id7-->id10((90))
+ id9-->id11((60))
+ id9-->id12(( ))
+ id8-->id13(( ))
+ id8-->id14((300))
+ style id4 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id5 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id12 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id13 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::
+
+# Suppression dans un arbre AVL 2.0
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Argl! 50 est déséquilibré!
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((50))-->id1((20));
+ id0-->id2((100));
+ id1-->id3((10));
+ id1-->id4((40));
+ id2-->id7((80))
+ id2-->id8((200))
+ id7-->id9((70))
+ id7-->id10((90))
+ id9-->id11((60))
+ id9-->id12(( ))
+ id8-->id13(( ))
+ id8-->id14((300))
+ style id12 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id13 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+## Algorithme par problème: rotation DG autour de 50
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((80))-->id1((50));
+ id0-->id2((100));
+ id1-->id3((20));
+ id1-->id4((70));
+ id3-->id5((10));
+ id3-->id6((40));
+ id4-->id9((60))
+ id4-->id10(( ))
+ id2-->id7((90))
+ id2-->id8((200))
+ id8-->id13(( ))
+ id8-->id14((300))
+ style id10 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id13 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::
+
+# Résumé de la suppression
+
+1. On supprime comme pour un arbre binaire de recherche.
+2. Si un noeud est déséquilibré, on le rééquilibre.
+ * Cette opération pour déséquilibrer un autre noeud.
+3. On continue à rééquilibrer tant qu'il y a des noeuds à équilibrer.