From 76dd8324bdc6f8fb86bbea5af31b7f87b81b251b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "iliya.saroukha" <iliya.saroukha@hes-so.ch>
Date: Wed, 5 Jul 2023 12:34:55 +0200
Subject: [PATCH] corrected math mode rendering of pseudo equation

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@@ -64,7 +64,7 @@ Sur l'affichage ci-dessous, le lecteur peut voir la manière dont j'ai structur
   - La fonction `void get_float_data(float *float_data, int16_t *raw_data, uint8_t len)` s'occupera de populer le tableau `*float_data` avec les données stockées dans `*raw_data`. Le paramètre `len` devra aussi être strictement égal à $3$. Cette fonction convertira les données "brutes" vers des données décimales bornées entre $[-2g; +2g]$. Le calcul effectué est basé sur une macro `SCALE_FACTOR` dont la valeur correspond à $61[\mu g]$. Cette valeur est basé sur la valeur de calibrage choisie à l'initialisation de ce périphérique (dans notre cas le calibrage est de $\pm 2g$). En ayant choisi une valeur de calibrage, le `SCALE_FACTOR` peut-être calculé à l'aide du calcul ci-dessous
 
 $$
-\frac{val. calibrage}{MAXINT16} = SCALEFACTOR
+\frac{\text{val. calibrage}}{\text{INT16 MAX}} = \text{Scale factor}
 $$
 
 où la valeur maximale d'un entier sur 16 bits est égale à $32767$
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