From 76dd8324bdc6f8fb86bbea5af31b7f87b81b251b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "iliya.saroukha" <iliya.saroukha@hes-so.ch> Date: Wed, 5 Jul 2023 12:34:55 +0200 Subject: [PATCH] corrected math mode rendering of pseudo equation --- README.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index a40e971..c61943f 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -64,7 +64,7 @@ Sur l'affichage ci-dessous, le lecteur peut voir la manière dont j'ai structur - La fonction `void get_float_data(float *float_data, int16_t *raw_data, uint8_t len)` s'occupera de populer le tableau `*float_data` avec les données stockées dans `*raw_data`. Le paramètre `len` devra aussi être strictement égal à $3$. Cette fonction convertira les données "brutes" vers des données décimales bornées entre $[-2g; +2g]$. Le calcul effectué est basé sur une macro `SCALE_FACTOR` dont la valeur correspond à $61[\mu g]$. Cette valeur est basé sur la valeur de calibrage choisie à l'initialisation de ce périphérique (dans notre cas le calibrage est de $\pm 2g$). En ayant choisi une valeur de calibrage, le `SCALE_FACTOR` peut-être calculé à l'aide du calcul ci-dessous $$ -\frac{val. calibrage}{MAXINT16} = SCALEFACTOR +\frac{\text{val. calibrage}}{\text{INT16 MAX}} = \text{Scale factor} $$ où la valeur maximale d'un entier sur 16 bits est égale à $32767$ -- GitLab