Pk

Fait des petites modifs sur les pseudo codes b arbre. Il me semble qu'il manquait un bout de critere pour décider qu'il faut ajouter un niveau. Je te laisse vérifier.

slides/cours_21.md

@@ -813,26 +813,14 @@ Pour calculer la force sur un corps `c`, on parcourt l'arbre en commençant par
 
 ```C
 rien maj_force_sur_etoile(arbre, e, theta)
-    si est_vide(arbre) ou !existe(e)
+    si est_vide(arbre)
         retourne
-    if (!n || !p) {
-        return;
-    }
 
-    // if the node is a leaf and contains a particle which and the particle is not
-    // in the bounding box of the node (this means that we are at a particle on 
-    // a different leaf).
-    if (node_is_leaf(n) && !node_is_empty(n) && !is_inside(n->b, p->pos)) {
-        update_acceleration(p, n->p);
-    }
-    // else if the node is far enough of the particle
-    else if (node_is_far_enough(n, p, theta)) {
-        update_acceleration(p, n->super_p);
-    }
-    else { // else just update the acceleration recurively
-        for (int i = 0; i < 4; ++i) {
-            update_acceleration_from_node_on_particle(n->children[i], p, theta);
-        }
-    }
-}
+    si est_feuille(arbre) && contient_etoile(n) && dans_le_quadrant(arbre.q, e.x)
+        maj_force(e, arbre.e)
+    sinon si noed_assez_loin(arbre, e, theta)
+        maj_force(e, arbre.sup_etoile)
+    sinon
+        pour enfant dans enfants
+            maj_force_sur_etoile(enfant, e, theta)
 ```