added all cases for balance

slides/cours_17.md

@@ -1284,41 +1284,116 @@ graph TD;
 ## Cas 1a
 
 * `u`, `v`, `w` même hauteur.
-* déséquilibre après insertion dans `u`
+* déséquilibre en `B` après insertion dans `u`
 
-```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
-graph TD;
-    id0((B))-->id1((A));
-    id0-->id2[/w\];
-    id1-->id3[/u\];
-    id1-->id4[/v\];
-    id3-->id5((  ));
-    id3-->id6((  ));
-    style id5 fill:#fff,stroke:#fff
-    style id6 fill:#fff,stroke:#fff
-```
+![Après insertion](figs/cas1a_gauche.png)
 
 ::::
 
 :::: column
 
+## Cas 1a
+
+* Comment rééquilibrer?
+
 . . .
 
 * ramène `u`, `v` `w` à la même hauteur.
+* `v` à droite de `A` (gauche de `B`)
 
+![Après équilibrage](figs/cas1a_droite.png)
 
-```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
-graph TD;
-    id0((A))-->id1[/u\];
-    id0-->id2((B));
-    id2-->id3[/v\];
-    id2-->id4[/w\];
-    id1-->id5((  ));
-    id1-->id6((  ));
-    style id5 fill:#fff,stroke:#fff
-    style id6 fill:#fff,stroke:#fff
-```
+::::
+
+:::
+
+# Les cas de déséquilibre
+
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Cas 1b (symétrique 1a)
+
+![Après insertion](figs/cas1b_gauche.png)
+
+::::
+
+:::: column
+
+## Cas 1b (symétrique 1a)
+
+* Comment rééquilibrer?
+
+. . .
+
+![Après équilibrage](figs/cas1b_droite.png)
 
 ::::
 
 :::
+
+# Les cas de déséquilibre
+
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Cas 2a
+
+* `v1`, `v2`, `u`, `w` ont la même hauteur.
+* déséquilibre en `C` après insertion dans `v2`
+
+![Après insertion](figs/cas2a_gauche.png)
+
+::::
+
+:::: column
+
+## Cas 2a
+
+* Comment rééquilibrer?
+
+. . .
+
+* ramène `u`, `v1`,  `v2`, `w` à la même hauteur.
+* `v2` à droite de `B` (gauche de `C`)
+* `B` à droite de `A` (gauche de `C`)
+* `v1` à droite de `A` (gauche de `B`)
+
+![Après équilibrage](figs/cas2a_droite.png)
+
+::::
+
+:::
+
+
+# Les cas de déséquilibre
+
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Cas 2b (symétrique 2a)
+
+![Après insertion](figs/cas2b_gauche.png)
+
+::::
+
+:::: column
+
+## Cas 2b (symétrique 2a)
+
+* Comment rééquilibrer?
+
+. . .
+
+![Après équilibrage](figs/cas2b_droite.png)
+
+::::
+
+:::
+