added cours 24

slides/cours_24.md

slides/figs/dijkstra_0.png

slides/figs/dijkstra_1.png

slides/figs/dijkstra_2.png

slides/figs/dijkstra_3.png

slides/figs/dijkstra_4.png

slides/figs/dijkstra_5.png

slides/figs/dijkstra_6.png

slides/figs/dijkstra_7.png

slides/figs/dijkstra_ex_0.png

slides/figs/dijkstra_ex_1.png

slides/figs/dijkstra_ex_2.png

slides/figs/dijkstra_ex_3.png

slides/figs/dijkstra_ex_4.png

slides/figs/dijkstra_ex_5.png

slides/figs/dijkstra_exo.png

slides/figs/exemple_neg.png