La partie énoncé
Je vous recommande de fixer un format de données pour votre CSV pour éviter de vous perdre. Vous devriez aussi choisir un mode de calcul du coût de déplacement (le plus simple étant la distance) pour éviter de vous perdre.
Dans les buts et dans le reste du document vous dites que vous allez faire un affichage avec SDL, hors cela n'apparaît pas dans l'énoncé.